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解决netMarketing类库dataSetHelper类在多线程下的使用问题

在v1.3.0版本的netMarketing类库中,dataSetHelper类已经做了多线程安全性的处理。对于在多线程下绑定dataTable到dataGridView控件时出现的错误(见下图1),这一版已经做了处理。(图1)详细的解决办法请参考下面的演示程序。其关键的是使用returnDataTableCopy()函数返回表的拷贝,而不是直接使用returnDataTable()返回表对象。...

支付宝上的全民保·终身养老金怎么样?这款养老保险好不好?

奶爸发现支付宝最近放了一个大招:养老保险产品——全民保• 终身养老金,1元起投,爱投多少就多少,随时都可以投,退休后,每个月还能领取养老金!客户啊强也向奶爸咨询过全民保 • 终身养老金,还问奶爸真的有那么划算的事情吗?全民保 • 终身养老金靠谱吗?本文奶爸就来给大家分析分析,这个全民保 • 终身养老金,包括以下几个方面:一、网红支付宝全民保养成记二、看本质:一款分红型年金险三、支付宝全民保,买或不...

C# DataTable内部索引已损坏,要替换此默认对话框,请处理DataError事件

最近机器偶尔会报下面的错误,之前从来没有遇到过。机器软体使用了一个DataGridView用来显示测量的数据,问题就出在这个控件上面。(图1)问题一:DataTable内部索引已损坏解决的办法其实很简单,只要了解出错原因。一般我们会使用DataTable.Select()方法来筛选数据,而DataTable会在执行Select()方法的时候系统会默认创建一个DataView,而DataView创建...

显示Linef的points信息的小程序,C#代码

在视觉调试的时候,如果断点查看Linef对象的Points信息(即线的点集合),都是包含点位置x,y信息的数据,有些时候想显示Linef对象的points信息为图形化,则可以使用下面的小程序。你只需要vs的“即时窗口”输出这个Points对象,然后把它复制下来,粘贴到程序窗体中,然后点击“计算窗口内points”转换即可。下面的复制下来的Points对象: [0]: {4086.823730468...

宝塔Linux面板FTP无法连接的解决办法

如果使用的是阿里云服务器,需要在安全组设置中,对22、21端口放行,并且被动端口(39000 - 40000)也需要处于放行状态宝塔Linux面板在使用sftp用最高权限连接时一切正常,但是使用在宝塔里面创建的ftp的账号密码,就无法登陆,相信大家遇到过这样的问题。遇到这样的问题,需要修改一些配置。第一步:进入宝塔Linux面板中的软件管理,找到Pure-Ftpd 1.0.47点设置第二步:点击配...

ZBlog备份、恢复与搬家(换空间)方法

ZBlog网站完整的备份包括两个主要部分:MySQL数据库 和 zb_users 目录下的主题(theme)、插件(plugin)和附件(upload)。一般的操作方法是:将数据库从旧站导出,然后倒入到新站;再通过FTP等将 zb_users 目录下的主题、插件和上传的文件上传到新站。下面就和大家详细说下zblog备份、恢复与搬家(换空间)方法。数据库备份zblog数据库导入导出插件:插件下载插件...

netMarketing类库版本更新记录

netMaketing V1.3.2 (未发部)2020/7/2HalconEngine类,它是halcon引擎封装功能类,见下面的贴子的介绍2020/6/28  1. 添加Vector3类,它是一个空间向量计算类,介绍见下面的贴子 [netMarketing类库] Vectec类、Vector3类: 平面向量、空间向量类 注意:这个版本的视觉平台halcon已经换成halcon19.11...

新精神分析学派大师卡仑霍妮的著作《我们时代的神经症人格》的读书笔记

《我们时代的神经症人格》 幼年焦虑 受到压抑的敌意可能产生焦虑。儿童压抑自己的敌对心理,许多原因结合方式发挥其作用。它们是:无能为力的感觉、恐惧、爱、和犯罪感等。 儿童的无能为力感往往仅仅被认为是一种生物学的事实。但是三岁以后的儿童,其依赖性会发生一种决定性的变化:从占压倒优势的生物性依赖,转变为包括心理、智力、精神生活在内的依赖。这一过程会到青春期,能够独立生活时为止。在这一过程中,儿童继续依...

新精神分析学派大师卡仑霍妮的著作《我们内心的冲突》的读书笔记

《我们内心的冲突》 强烈的神经症冲突 能够在体验冲突时又意识到冲突,尽管这可能叫人痛苦,却可以说正是一种宝贵的才能。我们愈是正视自己的冲突并寻求自己的解决办法,我们就愈能获得更多的内心的自由和更大的力量。只有当我们愿意承受打击时,我们才能有希望成为自己的主人。虚假的冷静植根于内心的愚钝,绝不是值得羡慕的。它只会使我们变得虚弱而不堪一击。 对于个神经症患者来说,认识并解决冲突时的困难更为巨大。通常...

新精神分析学派大师卡仑霍妮的著作《自我分析》的读书笔记

《自我分析》 自我分析的可能性与合意性 大多数主动要求分析的患者,迟早会认识到并承认诚恳表白内心的必要性。毋宁说,我指的是这样一种表白:就像作曲家在音乐中,不由自主的表达自己的感情那样,几乎不受患者本人自觉的支配。若自己内部的因素妨碍表达,作曲家决然无法开展工作,创作不出作品。同样,患者的努力一旦遇到“抗拒”,即使他有良好的合作意愿,成果也会变得难以产生。但是,他能够自由地表白自我的周期越是频繁出...

佛在菩提树下,到底是创造了一套无懈可击的理论,还是真的觉悟了?

看到这个问题,我想起一个和尚。我老家在四川乐山市,峨眉山脚下不远的农村里。峨眉山除了那些古刹大庙,像报国寺、伏虎寺、万年寺之类的,还有数不胜数的小庙,有些小庙甚至只有一个人,我认识其中一个叫“明觉”的和尚。因为从汉代流传下来的摩崖石刻艺术影响,乐山有很多很多民间石刻匠人,我表姐夫就是其中一个。平时帮人刻石刻、塑佛像、刻墓碑维持生活。我回老家的时候,闲着没事干就会跟着他跑去做活路,就认识了这个和尚。...

EPSON机械手:第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节指的是哪里?

在jump等指令说明里面,经常提到第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节,勇哥刚开始接触不知道指的是哪里?因此查了下资料,在此记上一笔扫扫盲。下面以EPSON四轴机器手来说明。见图1所示, j1,j2,j3,j4分别指第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节。其中关节j1,j2,j4是可以旋转的,j3关节则可以上下直线运动。图2是平面示意图,也标注得比较清楚。图3是“机器人管理器”中的...

EPSON机械手的 jump:z(0), jump, go, move 几个指令的作用与区别

jump指令 用于通过门控运动(首先垂直上升,然后水平移动,最后垂直下降的门型动作)使机械臂从当前位置向指定位置进行PTP 动作。格式Jump 目标坐标 [C Arch 编号] [LimZ [Z 坐标值]] [CP] [PerformMode 模式编号][Sens...

模拟组态软件:用plc写逻辑,PC端做为组态显示,交通灯程序

组态软件的一些组件,关联到plc的内存,能反映出plc程序的运行结果。下面的程序模拟了组态软件这种效果,其目的是方便测试plc程序的运行效果,而不借助于实际的硬件。例如我们用plc编写一下交通灯轮换显示的程序,可以用本程序实现实时的结果显示。这里的plc程序勇哥只是用3个输入IO,点亮3个输出IOplc用的是欧姆龙的cp1h下面是pc端的程序,当设置好plc的连接参数和输出IO地址后,会实时显示上...

一些来自网络介绍的投资渠道的介绍,不断更新

网络上基本上充斥着各种软文,各类推广自己的理财产品算还是有良心的。还有的是圈粉的,做培训的,利用理财的概念来做外围生意的。所以真得该擦亮眼睛,以下信息不能轻信,需要脚踏实地不急躁的逐一调查。理财通。理财通是腾讯推出的对打余额宝的产品,基本和余额宝差不多,就是收益目前是比余额宝高的,目前显示的近七日年化在3.2%左右。也是像余额宝一样随存随取的,有闲置资金放进去,赚一点零花钱就好。房信贷。如果你想1...

名词解释:七日年化收益,万份收益

七日年化收益率是货币基金最近7日的平均收益水平,进行年化以后得出的数据。例如:假设第一天的收益率是3.1%,第二天是3.2%,第三天是3.3%,然后第四天又是3.2%。第五天是3.34%,第六天是3.15%,第七天是3.32%,那么这个理财产品的七日年化收益率,就是(3.1+3.2+3.3+3.2+3.34+3.15+3.32)/ 7 = 3.23%。所以它是一个受市场波动而预估的值。扩展资料七日...

gen_circle绘制圆时,如果列坐标大于501就无法绘制

见下面的halcon代码,第4句将无法在屏幕上绘制,因为列坐标529。gen_circle(Circle, 344.02661132813, 444.00024414063, 2) gen_circle(Circle, 343.42919921875, 472.00024414063, 2) gen_circle(Circle, 342.57739257813, 501.00024414063...

《小狗钱钱》读书笔记

朋友提醒我,《小狗钱钱》在国外是一本儿童理财书籍。我说我知道,但是它仍然适合我,因为我看完这本书后感觉很有点收获,可见我的理财理念几乎是零。说个不客气的话,我感觉身边的朋友亲戚们,也没见过谁有理财的概念,和全体中国人一样,他们都只有发财的冲动。因此,从外国的儿童起蒙理财书籍看起,不算是辱没了我的智商。第一章白色的拉不拉多猎狗吉娅收治了一条受伤的流浪狗,起名钱钱,因为他们的父母贷款买了带花园的房子,...

解决因为电脑时间错误造成的win10的系统托盘图标右键无反应的问题

对于电脑时间不对的电脑来说,你的win10启动后,托盘会变成下面这样。现象为: 托盘图标右键无反应,排列错乱,音量无法调节(这一点最无法忍受!)如果你浏览器访问百度,会报告时间错误。下面是解决的办法:点击“更新日期和时间”时间与internet同步成功。关闭进程explorer.exe新任务-〉explorer,确定。重启explorer.exe后,托盘正常了!...

EPSON机械手 SPEL+语言指令集

下面是全部指令的简明列表,放在这里方便参考。之后重要的指令,勇哥要拿出来单独学习。系统管理相关命令Reset 将控制器重置为初始状态。SysConfig 显示系统设置参数。SysErr 返回最新的错误状态或警告状态。Date 显示日期。Time 显示时间。Date$ 以字符串返回日期的函数。Time$ 以字符串返回系统时间的函数。Hour 显示控制器的累计通电时间。Stat 返回控制器的状态位。C...

[netMarketing类库] FinsSocket类: 欧姆龙PLC基于Tcp通讯的Fins通讯类,支持CP系列, NJ系列, NX系列的欧龙PLC

命名空间:netMarketing.automation.plc.Omron.FinsLibrary功能:欧姆龙PLC基于Tcp通讯的Fins通讯类,支持全系列的欧龙PLC功能详细说明:FinsSocket支持的欧姆龙PLC包括CP系列, Nj系列, Nx系列的欧姆PLC。可以在监视模式或者运行模下读写PLC的内存。这个类使用简单,已经经过多个项目检验过,勇哥推荐使用它!常用函数列表:/// 构造...

C# 设计模式练手(一):简单类工厂

引言面向对向程序设计的三大特征是: 封装,继承,多态平时做设备的程序用得最多的还是封装,或者还有一些基于局部功能性的继承。真心来说程序仅仅是为了实现功能,还远远谈不上真正的是面向对象开发。当然这也是有原因的:一方面,设计模式并不是直接写出来的,而是重构代码改出来的(至少勇哥是这么认为的)。在完成了设备功能的情况下,往往因为时间关系,不可能再重构代码,因为当设备开始进行生产状态后,客户认为再去动代码...

C# 函数式编程测试代码

函数式编程中比较有代表性的特点如:高阶函数(函数做为函数的参数),组合函数,纯函数缓存等。F#就是一门函数式编程语言,但是C#是一门指令性的语言,并不包含全部函数式编程的全部特征。用C#实现函数式编程,利用到了C#各种新增特性,如lambda表达式、表达式树、LINQ、扩展方法等等。因此这个话题一方面是深入理解C#语言的一个途径,另一方面来说,一种新的编程模式本身就是非常有趣也有能吊起人味口的东西...

C# Linq的实验代码

语言集成查询 (LINQ) 是 Visual Studio 2008 和 .NET Framework 3.5 版中引入的功能,真正意义上的神来之笔。在此之前,SQL 数据库、XML 文档、各种 Web 服务等等你需要分别学习它们各自的查询语言,有了LINQ,你可以使用语言关键字和熟悉的运算符(类似于SQL查询语言)统一处理,并且利用扩展方法可以无限扩展LINQ的功能。LINQ之美让人惊叹,可以用...

C# 委托的实验代码

这是之前勇哥学习委托时的实验代码,有兴趣的朋友可以参考一下。放在网页上比放在硬盘上睡觉要好些,翻阅起来也方便,对于这类常学常忘的内容,以后还是多整理一些放到网站上来。演示程序的工程结构:Class1.csusing System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namesp...

C# 反射的知识点实验程序

勇哥之前学习反射时的测试代码,希望对各位有点参考意义。程序工程结构如下:参考代码:lib1.class1.csusing System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace lib1 { public class Class1 {...

[netMarketing类库] SecurityHelper类: 安全加密算法辅助类,封装加密算法(MD5、SHA、HMAC、DES、RSA)

命名空间:netMarketing.http.SecurityHelper功能:安全加密算法辅助类:封装加密算法(MD5、SHA、HMAC、DES、RSA)功能详细说明:安全加密算法辅助类:封装加密算法(MD5、SHA、HMAC、DES、RSA)常用函数列表:#region 通用加密算法 ============================= /// 哈希加密算法 private sta...

谈谈C#中Nullable的类型转换问题

本篇文章讨论可空值类型(Nullable<T>)的转换,却确地说是如何将一种类型的值对象转换成相应的可空值。这来源于今天我们的一个成员遇到的一个小问题,我经过一些整理写了这篇文章。虽然没有什么技术含量可言,也希望对某些读者带来帮助。    目录     一、四种典型的值类型转换方式     二、当类型转换遭遇Nullable<T>     三、将基于Nullable...

C# 运算符重载

 C#最常见的重载是构造函数重载,各种方法包括ToString()也可以重载,运算符+-*/也可以重载,今天我们就来说说运算符重载。一、简介  C# 允许用户定义的类型通过使用 operator 关键字定义静态成员函数来重载运算符。注意必须用public修饰且必须是类的静态的方法。但并非所有内置运算符都可以被重载,详见表1:运算符可重载性 +、-、!、~、++、--、true、false 可以重载...

[netMarketing类库] OmronPlcNet类: OmronPlc基于tcp的Fins通讯类,可用NJ系列,CP1H系列的欧姆龙PLC

命名空间:netMarketing.automation.plc.OmronPlcNet功能:OmronPlc基于tcp的Fins读写类。可用NJ系列,CP1H系列的欧姆龙PLC功能详细说明:OmronPlcNet类是基于tcp的Fins通讯类。可用NJ系列,CP1H系列的欧姆龙PLC。常用函数列表:/// 构造函数 public OmronPlcNet(Byte clientNode, Byt...
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