少有人走的路勇哥注：
下面是对于大型项目做nx mcd仿真时的一些经验分享。读者如果对mcd非常了解，应该从本文本中读到一些共鸣的经验。欢迎大家补充。
准备工作
仿真场景的步骤：
（1）删除不需要的组件（真空阈、气管嘴、一些不需要展示的内部的细节部件等）
不需要的料盘删除，保留部分料盘用于测试。
对箱子内的部件删除。
对于料盘的感应器调整高度。
拖链删除，电磁阈删除，光纤放大器删除，真空发生器删除，接线板删除，这些东西对应的安装支架删除。
气路及安装板删除
完成后保存此初始场景。（后期做mcd设置后，可能出现重启软件载入失败的问题）
（2）移动对象
各种感应器的位置调整
不合理位置的对象做调整
料盘数据源的位置调整
卡簧角度的调整
轴的原点感应版位置的调整
（3）轴的原点位置纠正
跟据情况决定是否做，这个比较麻烦。
（4）轴的正负限位
通过测量取得，并且必须要填写，因为后面的轴IO信号完全依赖这个信息
（5）各类感应器：有料感应等
必须做好，位置要调整一下。
（6）轴的感应器：正限位、负限位、原点感应
气缸的动点和原点感应。
必须做。按测量值来定义。
（7）轴速度、轴编码器位置
必须做。否则上位机没办法用。
（8）不需要下面的命名：
mcd对象命名名，以a,b,c,d开头，代表不同的根层级，相当于命名空间的区分，一定程度避免重名、
原因是命名都会有：所有者组件
重名的也可以用此区分。
另外，因为编辑mcd属性严格在各层级进行，因此也不会有干涉。
在根层级查看时，如果有重名，则用所有者组件信息进行区分（它是按这个排序的）
（9）设置轴、气缸的刚体和运动副
先不用设置位置与速度控制，这样可以鼠标拖动观察。
经验分享
（一）轴做了刚体和滑动副，只设置连接体，没有指定基本体，会下落？
情况1：发现跟轴的刚体选择，没有选择完全有关系。
情况2：没设置上下限，比如气缸，没设的话就会直接落下。
（二）为啥mcd设置会没有了？
其中一个原因跟场景显示有关系。比如ABC三段设备，你当初做mcd设置时ABC都显示，然后你把AB显示关闭
，这个时候会发现mcd设置不见了，把ABC都显示出来，mcd就又出现了。
这个其实就是mcd配置是跟随装配层级来定义的。（跟定义的人有关系，他是否是按层级来定义的？）
（三）载入设置了mcd的场景失败，说找不到根对象。
以下是猜测：
1. 直接在根场景设置mcd，而不是进入每个部件设置mcd
2. 保存时要让ABC全部显示。
3. 不要打开了装配场景进行编辑，并设置mcd，这个可能是重要原因。
（四）有些刚体定义异常，但是删除不了，一删除就出现一个“删除”类对话框，无法操作。
这种情况下，一般是在组件导航器中找到对应的组件把它删除，你就会发现刚体这边对应的定义也删除了。
（五）如果导入了当前项目外部的组件，记得把这个组件复制到当前项目录，否则你下次打开项目后，会报找不到那个外部组件。
如果此时你复制过来（位置可以是根，或者其它位置，你可以试下），然后重新打开项目也是可以的。
（六）类盘和物料的碰撞设置
坑面，碰撞类别 3
底部，碰撞类别 0
表面，碰撞类别 4
物料选择Box碰撞方式，碰撞类别 3
这样对于多坑的料盘设置是比较好的。
（七）如果提前把刚体放到指定容器下，则添加碰撞体后，它会和刚体分家，不再显示到刚体下面。
因此，你得在一切完成后，再把各种对象移动到指定容器下。
可能又是软件的一个bug
（八）载盘上的光电传感器往往旋转在凹坑里，得把它抬高位置，否则一但载盘表面设置为碰撞面，光电传感器就直接变成有信号了。
（九）对于多段式设备，把当前段“设为工作部件”后，你会发现mcd列表中只会出现相关的内容，就不会出现其它内容，有效避免工作时的干扰。
这个功能就是用于局部一段段的调试用。
同样的，仿真序列也是这样设计的。
因此需要摸索正确的操作方式。不然整机所有东西显示在一起调试就非常麻烦。
（十）移动多个对象组成的对象，无法一起移动的问题
这种情况下是因为各个零件属于不同的图纸部分（属于多个装配层级）。
只能选择能一起移动的一起移动，分多次移动。
（十一）当移动对象时，会进入到某个子装配视图，这个时候怎么回到低级装配视图呢？
方法是双击装配文件名，比如你双击根装配名字，则会显示全部。
也可以双击子装配文件名，则以隔离显示的方式实显当前的，其它的装配对象则以灰色显示。
这个好像跟“设为工作部件”意义是一样的。
另外，双击置为当前的装配文件名是以粗黑体显示。
（十二）场景中选中一个零件，怎么在装配导航器中自动展开树定位到对应的位置？
一般你要展开所有层级，才可以自动定义到。
系统不会自己来展开所有层级。
（十三）当创建完信号适配器后，你就无法再运行查看器中修改位置（位置控制）来动轴了。
同样的，在序列编辑器中你如果想做“位置控制”，也是无效果的。
除非你把信号适配器去掉勾选禁用。
（十四）按层级做mcd设置
上料机
机箱模级
上料模块
中转组件
料盘输送组件
如上面的抽装配体层级，根是“上料机”，那么你应该在下面4个子层级中分别配置mcd。
同样的仿真序列也应该这样做。
最后在根层级上做一些全局的设置，以及总控用的仿真序列。
（十五）设置刚体时，选择批量组件的技巧
不能只靠增量点击，那样太慢了。
需要借助于装配导航器，用框选+增量点击的方式。
选择错误的话，用shift+点击去掉不要的。
另外，必须双击进入子装配层级，再操作，这样虚线部分框选时就不会被选中，
有效避免了干扰。
如果是移动批量的对象，上面的策略就不适用。
因为移动时必须是同一层级的对象，但是很多时假我们要移动的跨越了多个层级。
因此，你只能依次移动多次
这个时候，还是要借助于装配导航器，你先选择一个层级，这个时候全选了层级的对象，再点移动对象，此时移动对象窗口已经选择了一个组件了。
你不能先开移动对象窗口，再到装配导航器点击，这个时候会全选所有层级组件。
（十六）不要轻易移动复制关联的项目
比如像真空表这样的对象，你移动一个，其它的都会变换位置。
还有像卡簧这样的。
除非找到方法把关联断掉。
在nx 2412版本里，这个功能叫“建立不重复项”，它是把当前零件起一个新的名字（原来的零件还在，相当于多了一个命名不同相同零件），
但是这个功能有个坑，就是你要保存才会生效！！！保存了才会形成磁盘上的新零件，否则没效果！
（十七）第一次是打开solidworks的SLDASM总装文件。
然后你保存后，就形成了下面第二种part文件。你接下来要打开的就是它，而不要再次打开SLDASM文件。
SMQ510三段式通用型检测设备V1.0-20250613.SLDASM
SMQ510三段式通用型检测设备V1.0-20250613_sldasm.prt
（十八）mcd对象的层级命名
子级配置mcd对象命名后，在顶层这个命名会自动加下划线编号。
并且有意思的是，顶层这个命名其实跟子级的命名没有关联，它们是独立的。
你改了顶层的命名，不会影响到子级。子级的命名修改，只会影响顶层一次，过后你修改子级的命名，不会再影响到顶层。
（十九）当按层级定义mcd，并且仿真序列也按层级进行。
你会看到当切换成顶层后，仿真序列会自动形成分组（按子层级的名字）、
（二十）信号类型
（1）启动停止复位按钮信号
（2）安全门信号，安全门控制信号信号
（3）真空感应信号，破真空信号信号
（4）气缸压表信号信号
（5）感应器信号
（6）气缸动点、原点、out信号信号适配器
（7）轴的IO信号：正限位，负限位，原点信号适配器
（8）轴的速度与编码器位置信号适配器
（二十一）定义刚体的时候，假设你多次定义ABCD四个对象。
则定义完A后，点应用，而不要点确定。
这样的好处是A的对象集体会透明显示，以方便你继续选择后面的BCD对象。
如果你不小退出了刚体定义面板，可以人工选择A刚体，再点刚体定义，此时效果是一样的，A以透明显示，你可以继续方便的定义BCD。
