引言：
勇哥想研究一下C#内嵌脚本的知识。
主要想把运动控制、视觉的一些功能封装成指令，用脚本语言进行调用。
就像机器人的vb语言，它就是把一些功能封装成指令进行调用。CodeDom 是啥东东？Html Dom听过吧，XML Dom听过吧。DOM一般可翻译为 文档对象模型，那 Code + DOM呢，自然是指代码文档模型了。如果你从来没接触过 CodeDom，你大概可以根据这个名字，推断它应该和代码文档模型有关。这推断是靠谱的，CodeDom的功能，归结为两大部分：1、生成代码文档。这
这个输出路径很多小伙都不知道怎么填写。其实很简单。你记住：先点“浏览” 看下当前的位置然后准备填写自己想要的相对路径串，其中： ..\ 是上一级 .\是下一级然后你判断是上一级还是下一级，然后添入路径串。例如勇哥输入的是 ..\..\dll\ 指的是当前位置的上一级的上一级的dll目录下面。输入完路径，按“浏览”，可以随时看到位置是不是你想要的位置，不是的话就改动路径串，重复这个过程。关键是输入路径后，随时点“浏
一直以为在路径表示中应该为\
实际上/也是可以的，勇哥还一直以为/的表示是halcon中专用的。
惭愧！！
moduleDir="ModuleObjectConfig\\LinearModule" 其实可以表示为
moduleDir="ModuleObjectConfig/LinearModule"
Directory.Exists(module
开源的统计图控件中基本常用的是OpenFlashChar和ZedGraph，今天就先来讲讲ZedGraph的使用。ZedGraph资源ZedGraph来源：http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=114675ZedGraph相关例子资源：http://zedgraph.org/wiki/index.php?title=Sample_Graphs ZedGraph的特点：第一，可以先生成图片后再显示，这对一些
勇哥的C#项目，当把项目卸载后，再次载入。有些显示“不可用”，有些显示“不兼容”。但是所有的都能重新载入。这是什么鬼？有人知道吗？我之所以卸载项目，是因为dll开发完成，不需要再挂载源代码了。
Application.DoEvents()以让UI线程在当前代码上下文中切换去处理其它Windows消息,从而避免界面的假死。如在一个按钮单击事件中，需要每一秒改变label的Text属性，如下代码： private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
引言：
勇哥目前需要在两个进程间进行线程同步，要求是这样的：
进程A负责扫描板卡IO，并将结果写入共享内存。
进程B负责读取共享内存的结果。
这个时候需要在进程A写入IO扫描结果后立刻通知进程B读取结果。进程A的写入动作节拍是4ms，
进程A和进程B必须在在这4ms节拍内按先后次序完成数据的写入与读取。
这是由于io扫描的结果除了io的电平状态，还包括上升沿和下降沿的结果，
如果两个进程的操作不在同一个4ms节拍内顺序完成的话，
取得的上升沿和下降沿状态就不是同步的。
引言：
勇哥目前需要在两个进程间进行线程同步，要求是这样的：
进程A负责扫描板卡IO，并将结果写入共享内存。
进程B负责读取共享内存的结果。
这个时候需要在进程A写入IO扫描结果后立刻通知进程B读取结果。进程A的写入动作节拍是4ms，
进程A和进程B必须在在这4ms节拍内按先后次序完成数据的写入与读取。
这是由于io扫描的结果除了io的电平状态，还包括上升沿和下降沿的结果，
如果两个进程的操作不在同一个4ms节拍内顺序完成的话，
取得的上升沿和下降沿状态就不是同步的。
单例模式是软件工程学中最富盛名的设计模式之一。从本质上看，单例模式只允许被其自身实例化一次，且向外部提供了一个访问该实例的接口。通常来说，单例对象进行实例化时一般不带参数，因为如果不同的实例化请求传递的参数不同的话会导致问题的产生。(若多个请求都是传递的同样的参数的话，工厂模式更应该被考虑)C#中实现单例有很多种方法，本文将按顺序介绍非线程安全、完全懒汉式、线程安全和低/高性能集中版本。在所有的实现版本中，都有以下几个共同点：唯一的、私有的且无参的构造函数，这样不允许外部类进行实例化；类是密封的
勇哥注：《多线程安全》这个系列会持续写下去，它是我的一个弱点，有兴趣的朋友可以选择性看看。内核模式锁有三种：事件锁AutoResetEvent,MuanualResetEventm,信号量Semaphore,互斥锁Mutex这三种锁，我们发现都有一个WaitOne方法。。。因为他们都是继承于WaitHandle。三种锁都是同根生，其实底层都是通过SafeWaitHandle来对win32api的一个引用。在万不得已的情况下，不要使用内核模式的锁，因为代价太大。其实我们有更多的方式可以替代：混合锁