勇哥想做到下面的效果:
几何定位后其坐标给blob的roi做参考,实现物料无论怎么移动旋转,blob的roi都维持相对位置不变的效果。
这个也就是halcon的仿射变换常见的应用。
先把程序丢上来:
(一)几何定位的设置
主要设置了掩膜,搜索区域(1个),找到一个固定的特征点。
下图是找到的固定特征点。
(二)blob工具
主要设置ROI区域为仿射矩roi, 这个是关键地方,否则得不到roi跟随几何变换的效果。
然后修剪功能主要是去掉小块的干扰区域用的。
(三)显示结果
可以新建一个视图,然后鼠标拖动要显示结果的工具往视图丢,在弹出的对话框选择要该工具可以显示的项目。
下图是几何变换工具可以显示的内容。
下图是blob工具可以显示的内容。
如果对选择不满意,可以双击视图,删除掉一些不需要的项目。
(四)其它
其它的就没啥子好说的了。
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作者:hackpig
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