凌云视觉学习教程:几何变换和blob工具的综合练习

勇哥想做到下面的效果:

几何定位后其坐标给blob的roi做参考,实现物料无论怎么移动旋转,blob的roi都维持相对位置不变的效果。

这个也就是halcon的仿射变换常见的应用。


先把程序丢上来:

image.png


(一)几何定位的设置

主要设置了掩膜,搜索区域(1个),找到一个固定的特征点。

image.png

下图是找到的固定特征点。

image.png


(二)blob工具

主要设置ROI区域为仿射矩roi, 这个是关键地方,否则得不到roi跟随几何变换的效果。

然后修剪功能主要是去掉小块的干扰区域用的。


image.png


(三)显示结果

可以新建一个视图,然后鼠标拖动要显示结果的工具往视图丢,在弹出的对话框选择要该工具可以显示的项目。

下图是几何变换工具可以显示的内容。

image.png

下图是blob工具可以显示的内容。

image.png

如果对选择不满意,可以双击视图,删除掉一些不需要的项目。

image.png


(四)其它


其它的就没啥子好说的了。


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作者:hackpig

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  • 评论列表:
  •  访客
     发布于 2020-10-04 18:32:56  回复该评论
  • 哈哈,刚毕业还是凌云外包,新人上路,加油
  •  访客
     发布于 2020-10-04 18:39:43  回复该评论
  • 勇哥,你好呀,请问晓得凌云VisionAssembly软件九步(七个点位/七步标定) 标准标定轴位置获取工具/标准标定计算工具/标定解析工具这里面的数据计算方式么?新人求带
    •  勇哥,很想停止
       发布于 2020-10-06 08:54:41  回复该评论
    • 人家这个还真是自主知识产权。你自称新手入门,直接问算法,起点蛮高呀

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