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勇哥的视觉实验: 模板匹配(1)使用基于描述符的模板匹配在图片序列中寻找不同姿式的饼干盒子

说明:模板匹配是halcon的强项,opencv自带的模板匹配算子跟halcon这个比起来差好几层楼那么多。 在视觉引导定位时,模板匹配是少不了的东西。 所有的新手在遇到阈值搞不定的应用时,都会想到模板匹配,可见其概念和易用性已经深入人心。 但实际上halcon的模板匹配的知识点还是很多的,并非仅仅是我们常见的形态模板匹配。 勇哥这个系列贴子用来补全halcon模板匹配的相关系列知识。使用...

车流检测之halcon光流法算法实现

先上代码:* This example program shows how to use optical_flow_mg to compute the optical flow in an image sequence and how to segment the optical flow. *这个示例程序显示了如何使用._flow_mg来计算图像序列中的光流,以及如何分割光流。 dev_up...

halcon中形态模板做定位,实现测量框跟随图像旋转

勇哥注: 这个例子主要是演示了形态模板的定位功能,测量框随着图像旋转与移位而保持相对位置不改变。这是个优秀的例子,值得新手一看。================================这个示例程序演示了如何使用形态模板匹配来定位对象。此外,还介绍了如何利用检测到的物体的位置和旋转来构造检测任务的搜索空间。在这个特定的例子中,IC上的打印文字信息用于查找IC。从找到的位置和旋转角度,构造了两...

计算螺丝的区域厚度(沿主轴)

这个示例程序演示了如何为截面的每个像素计算沿其主轴的区域的厚度。厚度定义为等高线交点与各点(相距最远)主轴垂线之间的距离。这个示例程序首先通过确定预定义灰度值的连接分量来确定区域。然后计算了该区域的厚度,并对其主轴进行了可视化计算。厚度在单独的窗口中绘制dev_update_off () dev_close_window () read_image (Image, 'screw_t...

勇哥的视觉实验:K-NN分类器(三)动态UI演示k-NN分类器及其参数

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...

halcon--XLD的回归参数

请看下面的例子:dev_clear_window () dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) gen_circle_contour_xld (ContCircle, 200, 200, 100, 0, 6.28318, 'positive', 1)...

halcon计算一条弯曲线的回归直线

测试图:测试代码:read_image (Image, 'C:/Users/斌/Desktop/test.png') binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold) *转骨架 skeleton (Region, Skeleton) *骨架转...

halcon解方程,和曲线拟合

这是个转载贴子。Size:=500 X := [25:50:Size] Y := 15 + 0.4 * X + 0.001 * X * X Y := Y + 40 * rand(|Y|) % 随机生成点集 gen_cross_contour_xld (Cross, Size - Y, X, 15, 0.785398) % 将坐标点变成十字架图标。 % 现在将生成的点进行二次曲线拟合:...

勇哥的视觉实验:MLP分类器(七) 新奇检测,检查网格缺陷

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...

勇哥的视觉实验:MLP分类器(六) 定义拒绝类

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...

勇哥的视觉实验:MLP分类器(五) 回归(函数近似)

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...

勇哥的视觉实验:MLP分类器(四) 纹理检测,对比使用LUT的提速效果

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...

勇哥的视觉实验:MLP分类器(三) 图片分割

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...

各向异性扩散滤波

各向异性扩散滤波主要是用来平滑图像的,克服了高斯模糊的缺陷,各向异性扩散在平滑图像时是保留图像边缘的,和双边滤波很像。通常我们有将图像看作矩阵的,看作图的,看作随机过程的,记得过去还有看作力场的。这次新鲜,将图像看作热量场了。每个像素看作热流,根据当前像素和周围像素的关系,来确定是否要向周围扩散。比如某个邻域像素和当前像素差别较大,则代表这个邻域像素很可能是个边界,那么当前像素就不向这个方向扩散了...

导向滤波(Guided Filter)公式详解

  引导滤波(Guided Filtering)和双边滤波(BF)、最小二乘滤波(WLS)是三大边缘保持(Edge-perserving)滤波器。当然,引导滤波的功能不仅仅是边缘保持,只有当引导图是原图的时候,它就成了一个边缘保持滤波器。  它在图像去雾,图像抠图上均有相应的应用。原理  对于一个输入的图像p pp,通过引导图像I II,经过滤波后得到输出图像q qq,其中p pp和I II都是算...

勇哥的实验,常见halcon图像过滤器的测试:主要图像滤波器介绍(按功能分类)

勇哥注:图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------下面是官方文档,勇哥把它编辑了一下做为本系列贴子的第一篇。它先介绍一下halcon的过滤器使用reduce_d...

勇哥的实验,常见halcon图像过滤器的测试(五):highpass_image 从图像中提取高频分量

勇哥注:图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------highpass_image 从图像中提取高频分量。签名highpass_image(Image : Hig...

勇哥的实验,常见halcon图像过滤器的测试(三):bilateral_filter双边滤波器详解

勇哥注:图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------bilateral_filter 对图像执行双边滤波算子签名如下:bilateral_filter(Imag...

勇哥的实验,常见halcon图像过滤器的测试(四):bandpass_image 带通滤波器进行边缘提取

勇哥注:图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------需求:我们希望提取包括缺陷处的齿部轮廓。图2是源图。图1是源图的缺陷示意。图3 左边是预处理后的效果,右边是使...

学习一下region的官方示例,看看有啥未知的知识点(三)

勇哥大致看了一下halcon中有关region相关的官方例程,还是有一些很趣的东西。因此有个想法是把它全部滤一遍,在这里记录一下以备查。车道标志的快速检测球头连接检查球头连接检查2填充区域之间的间隙(取决于灰度值)填充区域之间的间隙(取决于灰度值)expand_gray_ref填充区域之间的间隙或分割重叠区域(1)车道标志的快速检测autobahn.hdev这是一个巧妙的图像分割的例子。使用网格、...

学习一下region的官方示例,看看有啥未知的知识点(二)

勇哥大致看了一下halcon中有关region相关的官方例程,还是有一些很趣的东西。因此有个想法是把它全部滤一遍,在这里记录一下以备查。area_center求面积中心灰度区域和重心计算的精度分析 计算region的孔的面积定位网格图形中的不规则部分(缺陷部分)auto_threshold 自动阈值图像分割(1) area_center求面积中心area_center.hdevread_ima...

勇哥的视觉实验:K-NN分类器(二) 检测瓶口缺陷,演示了算子select_feature_set_knn用法

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...

勇哥的视觉实验:K-NN分类器(一) 图片分割

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...

halcon的分类器算子:reduce_ocr_class_svm

reduce_ocr_class_svm名称reduce_ocr_class_svm —通过精简SVM近似训练有素的基于SVM的OCR分类器。签名reduce_ocr_class_svm(::OCRHandle,方法,MinRemainingSV,MaxError:OCRHandleReduced)描述reduce_ocr_class_svm降低基于OCR分类的SVM的分类时间OCRHandle通...

勇哥的视觉实验:SVM分类器(九) 用SVM和PLM进行OCR,对比两者的区别

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...

勇哥的视觉实验:SVM分类器(八) 支持向量机的应用例子,对2d数据进行分类

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...

勇哥的视觉实验:SVM分类器(七) 支持向量机的应用例子,优化svm的参数对比不同方式参数设置下的ocr识别效果

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...

勇哥的视觉实验:SVM分类器(六) 支持向量机的应用例子,新奇检测的应用--网格缺陷检测

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...

勇哥的视觉实验:SVM分类器(五) 支持向量机的应用例子,新奇检测

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...

学习一下region的官方示例,看看有啥未知的知识点(一)

勇哥大致看了一下halcon中有关region相关的官方例程,还是有一些很趣的东西。因此有个想法是把它全部滤一遍,在这里记录一下以备查。region的仿射变换分割背景识别圆盘上的条码region裁剪将区域相对于其大小剪裁为矩形(1)region的仿射变换dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', Wi...
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