halcon模板匹配实践（5）使用橡皮擦功能实现减少模板匹配特征-工业视觉/halcon-少有人走的路

halcon模板匹配实践（5）使用橡皮擦功能实现减少模板匹配特征

功能：

1、按住鼠标左键拖动鼠标进行擦除工作，松开鼠标停止擦除

2、继续按住鼠标左键重复功能1，鼠标右键退出

这里使用到的halcon是17.12版本的对应同版本的HDevelop，在API中就找到两个鼠标事件：

get_mbutton 和 get_mposition

前者等待鼠标按下，后者无需等待直接监听鼠标并且都是一次触发一次返回，这样一来实现上面的功能就要挠一挠脑壳了。

halcon实现：

read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
*选择区域
draw_rectangle1 (200000, Row1, Column1, Row2, Column2)
gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)
reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)
dev_clear_window ()
dev_display (ImageReduced)
**橡皮擦功能,特征屏蔽***********************************
*橡皮擦大小
EraserSize:=10
*橡皮擦形状
EraserType:='rectangle'
gen_empty_obj(region_removeds)
*橡皮擦路过的坐标集
Rows := []
Cols := []
*擦除工作
Button:=0
set_display_font (200000, 26, 'mono', 'true', 'false')
disp_message (200000, '按下鼠标进行擦除功能，松开鼠标将结束', 'window', 12, 12, 'red', 'false')
while (Button == 0)
    get_mbutton (200000, Row, Column, Button)
    while (Button == 1)
        get_mposition (200000, Row, Column, Button)
        Rows := [Rows,Row]
        Cols := [Cols,Column]
        *生成橡皮擦擦过的区域
        if(EraserType=='rectangle')
            gen_rectangle2 (Eraser,Row, Column,0, EraserSize,EraserSize)
        else
            gen_circle (Eraser, Row, Column, EraserSize)
        endif
        *橡皮擦区域合并
        union2(region_removeds,Eraser,region_removeds)
    endwhile
endwhile
*区域相减
difference (ImageReduced, region_removeds, RegionDifference)
reduce_domain (ImageReduced, RegionDifference, ImageReduced)
 
**创建模板******************************************************
create_shape_model (ImageReduced, 'auto', -0.39, 0.79, 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)
find_shape_model (Image, ModelID, rad(-180), rad(180), 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)
*获取模板轮廓
get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID, 1)
dev_clear_window ()
dev_display (Image)
dev_set_line_width (2)
*将模板映射到目标上
vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, Row, Column, Angle, HomMat2D)
affine_trans_contour_xld (ModelContours, ContoursAffinTrans, HomMat2D)

结果反馈（以图中二维码区域为例）：

没有擦除过的模板特征反馈：