Halcon绘制不同形状的三维物体

  • 在做三维测量项目的时候,经常会用到一些三维空间物体,辅助我们做姿态定位或点定位。

  • 下面介绍几种常见的算子

  • 其实Halcon这款软件非常适合看案例自学
    在这里插入图片描述

  • 绘制平面
    gen_plane_object_model_3d ([0,0,0,0,0,0,0], [], [], ObjectModel3DPlane1)

  • 绘制带方向的球体
    gen_sphere_object_model_3d ([0,0,3,0,0,0,0], 0.5, ObjectModel3DSphere1)

  • 绘制不带方向的球体
    gen_sphere_object_model_3d_center (-1, 0, 1, 1, ObjectModel3DSphere2)

  • 绘制圆柱体
    gen_cylinder_object_model_3d ([1,-1,2,0,0,60,0], 0.5, -1, 1, ObjectModel3DCylinder)

  • 绘制箱体
    gen_box_object_model_3d ([-1,2,1,0,0,90,0], 1, 2, 1, ObjectModel3DBox)

  • 养成好习惯,清楚点云模型句柄
    clear_object_model_3d (ObjectModels)
    在这里插入图片描述

转载自:

https://blog.csdn.net/weixin_41405284/article/details/107129606


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