Halcon-三维物体仿射变换

  • 上一讲叙述了点云模型的调平工作

  • 大家可以发现在调平模型的时候,基本都使用了姿态反转这个操作(pose_invert)

  • 本文详细描述点云模型姿态调正的细节,并与矩阵形式调整点云模型姿态做对比

一.对姿态进行翻转

在这里插入图片描述

  • 用姿态调整点云

  • 这里介绍一个自己调整点云模型位姿的方式

TPose:=[0,20,30,90,0,0,0]*TPose是我们自定义的姿态,同样有七个数据。*PoseCompose  待调整的姿态
pose_compose (TPose, PoseCompose)1234

二.用矩阵形式对点云模型姿态调整

,在这里插入图片描述

  • 用矩阵调整点云

 affine_trans_object_model_3d(ObjectModel3DScene,HomMat3DInvert, ObjectModel3DPCA1)1
  • 姿态翻转前
    在这里插入图片描述

  • 姿态翻转后
    在这里插入图片描述


  • 转载自:

  • https://blog.csdn.net/weixin_41405284/article/details/107140557




本文出自勇哥的网站《少有人走的路》wwww.skcircle.com,转载请注明出处!讨论可扫码加群:

发表评论:

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。

会员中心
搜索
«    2024年3月    »
123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031
网站分类
标签列表
最新留言
    热门文章 | 热评文章 | 随机文章
文章归档
友情链接
  • 订阅本站的 RSS 2.0 新闻聚合
  • 扫描加本站机器视觉QQ群,验证答案为:halcon勇哥的机器视觉
  • 点击查阅微信群二维码
  • 扫描加勇哥的非标自动化群,验证答案:C#/C++/VB勇哥的非标自动化群
  • 扫描加站长微信:站长微信:abc496103864
  • 扫描加站长QQ:
  • 扫描赞赏本站:
  • 留言板:

Powered By Z-BlogPHP 1.7.2

Copyright Your skcircle.com Rights Reserved.

鄂ICP备18008319号


站长QQ:496103864 微信:abc496103864