少有人走的路勇哥发现频域用高斯模糊滤波后再转时域后的图片，居然阈值取的负数范围。 这才意识到一个知识的盲点。 这个盲点就是halcon的数据类型，紧急在这里补上一课：
两大类：
1、图形参数（之前勇哥称为图标变量）Iconic (image, region, XLD)
2、与控制参数Control (string, integer, real, handle)，
在Halcon算子的参数中，依次为：输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数；并且其输入参数不会被算子改变。
1、图形参数Iconic：
(1)Images
在Halcon中，Image = Channel + Domain（定义域） , 像素点存放在Channel矩阵中，根据ROI来描述Image。
Image相关操作：
输入：从文件、从设备
生成：外部图像数据、空内存区域；
显示：disp_image()图像首通道灰度图；disp_color() 彩色图；disp_channel()某特定通道；disp_obj() 自动判别类别；
缩放：set_part() 设置显示区域；set_part_style() 设置显示参数；
说明：
Ø Multiple channels //多通道图像，可以是灰度图像或RGB图像
Ø Arbitrary region of interest //ROI区域图像
Ø Multiple pixel types
int1/2/4,real, complex, direction, cyclic, vector_field)
byte, //标准灰度图像的标准编码
uint2， 16位无符号；标准的灰度图像会用这种类型
int1, 8位有符号；两帧图像的差异会用这种类型
int2 //Difference of two images or derivates with integer precision（？？） 16位有符号；两帧图像的差异会用这种类型
int4 //两幅灰度图的频谱会用到这种类型； 32位有符号数
direction //图片边缘的梯度方向；边缘梯度会用这种类型，8位无符号；值为0-179
real //边缘提取及特定灰度值的轮廓会用到这种类型； 32位浮点类型
complex //每个像素用2个real值；用频率表示图像用这种类型；图片频率分布
cyclic //Assigning one "gray" value to each color（？？）8位无符号；给每个颜色分配灰度值
vector_field //两帧real类型的图像，描述X或者Y方向的运动；连续图形的光学流分布
另外，多种图片类型间使用convert_image_type算子进行转换：
convert_image_type（Image:ImageConverted:NewType:）
作用：转换图像数据类型，默认读取的图像时byte类型，此算子能转换成real（实数）图像数据类型。数据类型支持很多NewType:'int1''int2''unit2''unit4''int8''byte''real''direction''cyclic''complex'
(2)Regions
以行列坐标形式储存，有广泛的应用，特点是高效，可利用同态算子。比如用阈值对图像分割的结果，其他系统中称为BOLB,AREA等。
(3)Extended Line Description (XLD)
图像均用像素点保存，而像素点是整型的，不连续的，Halcon做了拓展，定义了亚像素（subpixel）的描述几何轮廓的对象：xld，主要用在亚像素测量的背景下，可用于如提取边缘、构建轮廓等等，xld在模板匹配、图形校准等多方面有重要的用途。
说明：
Subpixel accurate line and edge detection（亚像素精度的线和边缘检测）
Generic point list based data structure（依据数据结构产生点的表）
Handling of contours, polygons, lines, parallels, etc.（对轮廓，多边形，线等进行操作）
2、控制参数Control：
String类型变量由单引号’括起来；此外还有一些特殊字符；
Boolean型变量包括 true ( = 1 )、 false ( = 0 ) ；不为零的整数将被认为true；但绝大多数的Halcon函数接受字符串型的表达：’true’‘false’，而非逻辑型表达；
此外，Halcon支持的类型还包括图形元组、控制变量元组及句柄：
元组的概念，使得可以用一个变量传递数个对象，可以由重载后的函数来进行处理；图形元组的下标从1开始，控制变量元组下标从0开始；句柄则可以用来描述窗体、文件等等，句柄不能是常量。
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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