少有人走的路halcon 生成区域网格的作用是什么？
如果勇哥没猜错的话，这位朋友想问的就是下面的算子
gen_grid_region (Grid, MinSize, MinSize, 'lines', 512, 512)
这个算子见过的一些应用主要是用来快速定位分割图片，是做为这一种技巧存在。
见下面的的图片示例。
详细见贴子：http://www.skcircle.com/?id=1655
为什么让相机视野中心十字对准目标物？
大部分情况下并不需要相机视野中心对准目标物。
如果你看到有软件可以显示视野中心十字，那也仅是做为参考作用。
如果你的定位应用中，屏幕中任何一个地方都可能是位置变化的，这个时候抓取的物料可能只能以相机屏幕上的一个固定位置做为参考。
这个参考点就可以取视野中心。
之前勇哥写过一个例子《勇哥的视觉实验：让镜头中心对准指定点》，它对于本主题没帮助，只是如果你有有兴趣可以扩展阅读一下。
焊点用什么光检测最好？
最常见的有同轴光、球积分光源（碗状光源）。
同轴光以红光最常见，蓝光也有。
也有用RGB光源的，通过调节颜色组合，有一定助力。
但是最好用什么光源，没有这种答案，因为要根据项目情况来看。
最常见的焊点是激光焊的焊点，电阻焊也可能有这种检测需求，但是勇哥很少见到。
焊点检测难点主要是前端整形模块效果不好，在焊点检测工位会有翘起或者低头的问题，这样光照效果就会出现黑背景或者过曝背景的问题。
例如下面的效果：
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作者：hackpig
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