少有人走的路勇哥注：
“例程13_下载EtherCAT配置文件” 这个例程如果不解释，一定会让人莫名其妙。
首先“1. 下载配置文件”，这个看代码是需要指定一个ini文件。
那么此文件从何而来？
然后 “下载ENI文件“，同样的，这个eni文件从何而来？
这两个文件，都是通过下图的“导出配置文件” 导出的。
如下所示，是两个同名，但是扩展名不同的文件。
这么设计，真让人想不到。
另外，这整个例程是用来下载总线配置参数的。而不是下载轴配置参数的。
那么什么时候需要下载eni文件呢？答案是总线的从站设备发生变化的时候。并不需要每次上电就加载一次eni。
如果你想下载轴参数，用下面的api：
导出轴参数如下图所示。
双击任意一个轴，然后“导出参数”
它也是导出一个ini格式的文件。
注意：这个ini文件已经包含有全部轴的配置信息了。
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作者：hackpig
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