少有人走的路

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H3U SPD测速非标    1

使用说明    1

目录    1

一、SPD测速非标指令使用说明    2

二、特殊使用说明    3

2.1 转速表测速，单位0.1r/min    3

2.2 脉宽测量功能，单位us    4

一、SPD测速非标指令使用说明

指令格式：

参数说明：

S1：脉冲输入指定端口 ，范围X0~X7（24306-0000版本之前的非标仅支持X0~X3）；非指定端口，报错，错误码请查看D8060-D8069；

S2：用于测频的采样脉冲数，即对指定的脉冲个数做平均测频计算，范围1 – 1000；

D：D
+0与D +1组成的32位数表示的为测得的频率（单位：0.1HZ），D
+2未使用无意义。

注：

1. 测频范围：0.5HZ-200KHZ；对输入频率低于0.5HZ的脉冲，测频为0；大于200KHZ的脉冲，测频为200KHZ；如果还有更低的测试频率要求：方案1，通过用户程序实现；方案二，联系汇川技术人员开放新的功能；

2. 推荐设定值：频率越低，推荐使用的S2设定值越小；频率越高，推荐使用的S2设定值越大；推荐值如下（不推荐设定S2 > 100）：

3. 测频刷新响应时间 = 采样设定的脉冲数（

S2）占用的时间，即测频结果的更新时间，也是不同频率切换的响应时间；举例来说，输入频率是100HZ，设定脉冲数是5，则响应时间 = 5 *(1/100) = 0.05s = 50ms。响应时间反应的是测速功能反应的快慢，即最快50ms更新一次测量的结果。

需要注意的是：但是零速测频刷新响应时间为2s，即从有脉冲输入突然变化到无脉冲输入，测速结果响应需要2s（即2s后测频结果变为0）；这个是测速方案决定的，无法更改；

从零速测频变化到其他频率，其响应时间为”测频刷新响应时间”，不受2s的影响；

4. 最长测量周期时间是2s，其决定了S2的设置值；举例来说，输入频率是10HZ，则测量周期内可以检测到的最多脉冲个数是10*2 = 20个，即S2最大可设20，否则超出最大测量周期，出现时间溢出，导致测频结果异常；这种情况下，可根据需要调小S2的值；

举例如下：

    X1端口测频，测频的采样脉冲数设置为5个脉冲，即每5个脉冲更新一次测频结果D10，最终输出结果显示在D10（D10、D11）中；

二、特殊使用说明

2.1 转速表测速，单位0.1r/min

    需要对获取的结果D（D+0与D+1组成的32位数）做进一步处理；

1. 转速（0.1转/分钟） = D*60 /实际每转脉冲数；S2设置值和”实际每转脉冲数”没有关系，可以根据实际设置；

举例如下：

    X1端口测频，测频的采样脉冲数设置为5个脉冲，这里设置的5个脉冲，仅仅是用来测频并得到测频的结果，和”实际每转脉冲数”没有关系；

    得到测频结果后，需要做进一步处理，公式见上面2.1的说明；在对测频结果的处理中，引入”实际每转脉冲数”，得到目标结果；

2.2 脉宽测量功能，单位us

    需要对获取的结果D（D+0与D+1组成的32位数）做进一步处理；

1. 设置S2 = 1，即测量一个脉冲；

2. 脉宽 = 10000000/D；得到目标结果；

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