少有人走的路案例 1 典型的脉冲序列定位控制(PLC 系列)
10.1.1 工程描述
本案例主要描述通过汇川 H2U 系列、西门子 S7-200 CPU226 系列、三菱 FX3U 系列、欧姆龙 CPH 系列等品牌 PLC，使 SV660P 应用于定位控制，实现何服常规正反转定位和回零操作。
产品名称
汇川 HMI
汇川 H2U PLC H2U-3232MT-XP 自带 3 路高速脉冲输出
汇川SV660P
伺服型号 MS1H1-40B30CB-A331Z 电机编码器为 23bit
PLC 选用晶体管输出型，本例中选用的 PLC 自带高速脉冲输出，且集成相关定位指令，可通过 PLC 的脉冲输出实现伺服的定位控制。
SV660P 伺服驱动器自带回零功能，同时外部零点信号和正反转极限信号可直接输入至伺服驱动器 DI 端子，节省 PLC 的输入信号点。
运行过程中，驱动器反馈给 PLC 定位完成信号以及何服故障信号。
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