少有人走的路kinematic组件的作用比较难懂。
我们只用抓住它的两个核心能力：
一是将已定义组（由Group Script组件定义的）中的零件集成到此 Kinematic 零部件中
二是可以移动或者旋转kinematic零部件的轴心点
（一）将已定义组（由Group Script组件定义的）中的零件集成到此 Kinematic 零部件中
这样说其实可能你还是不能明白是啥意思。
勇哥用下面的示例来说明：
下面的场景是一个夹爪取放mu对象的例子。
（图1）
上图序列对应场景中的对象名字：
1--> Cube(1)
2--> Cube(2)
3--> Cube(3)
4--> Cube(4)
（图2）
整个夹子由4部分构成。
1，2 构成夹子主体。
3，4 构成左右两个夹子。
这里只用了4个CAD部件就构成了一个夹子对象，是因为演示的原因把它简化了。
你可以相像一下，如果是真正的CAD制作的夹子，是不是可能有几十上百个部件构成的？
对于下图中的夹子，如果你想移动它，是不是要先做一个空对象构成的root对象，然后把1,2,3,4做为它的子对象。
然后你移动这个root，夹子才能整体的动起来？
然而，CAD图可能并没有定义夹子部件之间的这种层次关系。
如果你想重新整理这种层次关系，是一件不可能完成的事，因为整个机器的CAD图这种小部件成千上万。
这个时候，kinematic的第一种能力就用得上了：
将已定义组（由Group Script组件定义的）中的零件集成到此 Kinematic 零部件中
使用kinematic组件，我们定义了这个夹子的逻辑上的层次关系，如下图：
（图3）
第一层是根对象，叫kinematic，这个名字你随便，其实可以叫“夹子”。这一层原本无意义，但是考虑到可能会添加夹子动作测试脚本，所以习惯上都是保留此层。
第二层gripper1，它代表了夹子主体部分，即1，2
第三层Finger1, Finger2 代表了左右夹子，即3，4
通过图标
，我们就知道了第二层、第三层都添加了kinematic组件。
每个kinematic组件会根据你在CAD部件中定义的group组件的设置，来获取属于自己的零部件。
什么意思呢？
下图就是CAD部件，每个部件都被指定是属于哪个group。
（图4）
我们看第二层gripper1的kinmatic组件的设置是怎么样的：
Group Name Prefix（组名前缀） 选择第二层那个对象gipper1。
这个时候意味着这个kinmatic组件的零部件有两个，Cube(1)和Cube(2)。
这两个零部件现在看不见，只有播放的时候才可以看到。
（图5）
下图是播放后的效果：
我们看到gripper1下面果然多了两个部件Cube(1)和Cube(2)，它就作为了kinematic的零部件。
在播放状态下，CAD部件凡是定义了group的部件（即图4整个列表的部件），都会从层级列表中消失。
（图6）
同样的道理，Finger1和Finger2的kinematic都设置了自己的零部件。
这些零部件又都成为了gripper1的子对象了。
所以在gripper1上的Drive才能带到1，2，3，4这四个部件一起上下运动了。
即使图4所示的CAD部件本身并没有实现层次关系也没问题了。
我们没有改变CAD部件的层次结构。
当kinematic添加了正确的group后，选择对象会看到Gmzio会以粉色提示当前kinematic的所有零件。
下面是选择gripper1后的显示：
下面是选择Finger1后的显示：
下面是选择Finger2后的显示：
（二）可以移动或者旋转kinematic零部件的轴心点
下图中粉色区域是gripper1中定义的kinematic全部的零部件。
这个零部件共用一个轴心点，如下图所示：
然后勾选Move Center(keep children)
Delta Pos Origin中把Y轴改50。
播放后，你会发现现在的轴心点就变化了。
（图7）
（图8）
这个功能也是十分重要的。
一般我们要变换轴心点位置的话，先要取消对象的层级关系，然后手动移动轴心点，
然后再恢复原来的层级关系。
考虑到CAD对象的的部件非常多，这样给手工操作带来巨大工作量。
有了这种改变轴心点的功能就方便许多。
下面解释下两个参数的意义：
Delta Pos Origin 相对于原来轴心，变换位置
Delta Rot Origin 相对于原来的轴心，旋转位置
（三）补充细节
（1）关于组名字的用法
这里补充图5中一个细节知识。
Integrate Group 中指定组有两种方式。
（1）Group Name 组名字
（2）Group Name Prefix 组名字前缀
它们有什么区别呢？
它们并不是互斥的功能，用法分下面几种情况：
（1）只指定Group Name
你需要手工输入图4中定义的group的名字，注意大小写也要一样。
（2）指定Group Name, 同时指定Group Name Prefix
手工输入图4中定义的group的名字，并且选择一个根对象，它表示了作用域，你可以认为就是C#的命名空间的意思。
有了作用域，你的group名字就可以重复，靠作用域区分。
（3）只指定Group Name Prefix
你可以运行一个对象名字，而这个对象的名字不能自由定义，一定要跟图4中的group名字一模一样。
而第2种用法下，对象的名字可以自由定义的，像图3中的gripper1就可以随便起名。
（2）关于Group
引用一下图4。
一个CAD部件其实可以属于几个组的。
比如Cube(2)可以属于一个gripper1组，还可以同时属于一个Finger1组。
这样后面的黄色字体会显示为： gripper1/Finger1。
这样做是允许。
这样的group如果指定给一个kinematic，会把Cube(2)和Cube(3)都做为它的零部件。
(图4）
