少有人走的路勇哥注：
此方式非常适合模拟脉冲型运动卡的运动方式，运动卡是以一定的频率持续向伺服或者步进驱动器发送脉冲。
而且它还可以指定减速比。
效果如下图所示：
这个动图显示有点问题。其操作实际上是：鼠标按住Value的值左右拖动，就可以连续改变其值。
轴就会连续运动。
这个值关联到Drive_Follow Position的Position属性上面的。
下面的测试场景。
Axis1添加了Drive_Follow Position的运动模式。
下面是Drive_Follow Position的属性面板。
Offset和Scale合在一起，可以做减速比。
PLC信号就两个，Position字面意思是位置，实际上跟脉冲意义一样。在运动卡中，不断输出脉冲以驱动电机运动。
Current Postion就是向外反馈当前的位置。
此运动方式其实无法模拟运动卡的点位运动，因为运动卡会处理运动曲线、加减速度控制这些。
这些你如果需要，得自己去写。
这个运动方式也不是全无用处，我们设想一个这样的应用场景：
一个多轴机器手，其各关节的位置，都由matlab的机器人工具箱动态的计算出来。
这个时候就可以使用此运动模式，matlab会持续不断的输出位置计算数据，以驱动机器手运动。
因此此运动模式适合那种运动过程的全部数据，都由外部给出的场合。
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本帖最后由 勇哥,很想停止 于 2024-11-28 16:05:07 编辑 
