少有人走的路

勇哥注：

需求：弄一个输入信号，它在true或者false切换时，产生随机摆放的物料。

同时演示一下输出调试信息的办法。

代码比较简单，没什么好解释的。

C#代码：

using NXOpen;
using NXOpen.CAE;
using System;

public class UserBehavior : BehaviorDef
{

    RigidBody m_RigidBody = null;
    SourceBehavior m_Source = null;
    MCDSignal m_Signal = null;
    ListingWindow listingWindow;

    Random r = new Random();

    // 定义刚体的位置与方向变量
    NXOpen.VectorArithmetic.Vector3 oldPosition;
    NXOpen.VectorArithmetic.Matrix3 oldOrientation;
    NXOpen.VectorArithmetic.Vector3 newPosition;
    NXOpen.VectorArithmetic.Matrix3 newOrientation;

    NXOpen.Session theSession;
    NXOpen.Part workPart;

    bool bFlag = false;
    bool lastSignalValue = false; // 用于存储上一次的信号值
    
    public override void Define(IDefinitionContext access)
    {
        access.Connect("Rigid Body", out m_RigidBody);
        access.Connect("Object Source", out m_Source);
        access.Connect("Trigger1", out m_Signal);
        m_Source.Active = false;
    }

    public override void Start(IRuntimeContext context)
    {
        oldPosition = m_RigidBody.Position;
        oldOrientation = m_RigidBody.Orientation;

        theSession = NXOpen.Session.GetSession();
        workPart = theSession.Parts.Work;
        // open listingWindow
        listingWindow = theSession.ListingWindow;

        if (!listingWindow.IsOpen)
            listingWindow.Open();

        
    }
    public override void Stop(IRuntimeContext context)
    {
        // Insert stopping code here
    }
    public override void Step(IRuntimeContext context, double dt)
    {
        // NXOPEN api不能在Step函数中调用，因为Step在工作线程中运行。
        //只有MCD运行时api可以在Step函数中调用
        //在这里插入仿真步骤代码
        if (m_Signal != null)
        {
            if (m_Signal.BoolValue != lastSignalValue)
            {
                // 先输出调试信息，再更新lastSignalValue
                listingWindow.WriteLine($"Signal changed to1: {m_Signal.BoolValue}, Last signal was: {lastSignalValue}");
                lastSignalValue = m_Signal.BoolValue; // 更新上一次的信号值
                
                m_Source.Active = true;
                //listingWindow.WriteLine($"{DateTime.Now.ToString()}.....");
                listingWindow.WriteLine($"m_Source.Active is set to: {m_Source.Active}");
      
                    listingWindow.WriteLine("Inside if (m_Source.Active) block");
                    listingWindow.WriteLine($"{DateTime.Now.ToString()}.....");
                    // 重新初始化Random对象以确保更好的随机性
                    r = new Random();
                    // 设置随机位置x
                    newPosition = oldPosition;
                    newPosition.x += (double)r.Next(-150, 150) / 1000;
                    // 重置方向
                    newOrientation = oldOrientation;
                    // Z轴以任意角度旋转
                    newOrientation.Rotate(0.0, 0.0, 1.0, Math.PI * 180 / (double)r.Next(1, 30));
                    // 设置刚体的新位置
                    m_RigidBody.Position = newPosition;
                    // 为刚体设置新的方向
                    m_RigidBody.Orientation = newOrientation;
                
            }
        }

       

    }
    public override void Refresh(IRuntimeContext context)
    {
        // Insert simulation refreshing code here. This is called when it is safe // to read and change runtime variables outside of the main control loop. } public override void Repaint()
        {
            // Insert simulation repainting code here. This is where you use the data
            // taken from the runtime to update the display.
        }
    }

    public override void Repaint()
    {
        // Insert simulation repainting code here. This is where you use the data
        // taken from the runtime to update the display.
    }

}

本文出自勇哥的网站《少有人走的路》wwww.skcircle.com，转载请注明出处！讨论可扫码加群：