重力加速度

指定全局 X、Y 和 Z 方向上的重力值。

地面

用于在仿真中添加地平面，以防止碰撞体无休止地坠落。可以将平面从原点偏置，以在仿真环境中定位平面。

材料参数

用于设置材料的碰撞参数的值。

阻尼

用于设置线性和角度阻尼值来降低振动幅值。

检测时高亮显示

用于选择可在对象处于活动状态时在图形窗口中高亮显示的  每个机电对象类型：

• 碰撞体

• 胶合区

• 握爪

不属于机电对象的对象

在功能区上打开刚体颜色命令并选择包括曲线、基准和 PMI  时适用。

用于在图形窗口中选择曲线、基准以及产品和制造信息 (PMI) 对象等非机电对象的显示颜色。

布置类型

显示具有独特设置和模型运行模式的不同布置类型，其中包括：

• 独立

• 所创建的任何位置替代只能控制组件的位置。

• 规则

• 用于使用位置替代来控制组件及其连接体的位置。

连接件和基本件之间的质量比

如果运动副的连接件和基本件之间的质量比超过最大比率，设置 NX 在仿真开始时发出警告。

求解器节点

部件设置

用于挑选以下机电求解器类型：

• Bullet 求解器

• 使用此求解器并优化求解器特定参数以播放标准仿真。

• PhysX 求解器

• 使用此求解器并优化特定于求解器的参数，可以更高效地播放复杂仿真。

仿真精度

用于设置仿真精度选项，方法是根据所需的仿真精度和机电性能选择要应用的仿真预设：

• 用户定义

• 根据指定的机电求解器设置运行仿真。

• 精细模式

• 以更逼真的机电求解器行为和较低的仿真精度运行仿真。

• 平衡模式

• 通过优化的仿真精度和机电性能运行仿真。

• 粗略模式

• 以低仿真精度但高机电性能运行大模型的仿真。

运行时参数

用于设置以下运行时参数的默认值：

• 碰撞精度 - 设置碰撞检测的粒度。根据此设置，两个对象被视为碰撞。对象也可以通过此值相互穿透。值越大，效率就越高，但可能会导致更多穿透。

• 分步时间 - 设置执行机电计算的时间增量。步骤之间不会发生操作。值越大，系统性能就越高，但精度会降低。可以使用带小数值的分步时间来优化仿真结果。

  注释:

  分步时间过大可能会使仿真不稳定、破坏约束并导致体获得无限能量。如果发生不稳定，可以减小步长，以使步长倒数比系统中最快的振荡频率大 10 倍。

• 粘连力 - 设置碰撞体之间的胶合力，以抵消碰撞引起的斥力。

• 碰撞类别规范 - 单击设置时打开碰撞类别规范对话框，可以更改碰撞行为或导入和导出碰撞类别设置。

Bullet 求解器调谐

当求解器类型设为 Bullet 时可用。

指定机电求解器的默认值。

• 公差 - 设置考虑对象由运动副对齐时它们之间可以允许的距离。值越大，解算速度越快，但运动副定位的时间越长。

• 误差缩减因子 - 设置决定运动副位置求解快慢的因子。较大的值将使求解器以较少的步骤将运动副组合在一起，但过高的值会导致不稳定。

• 最大迭代次数 - 设置求解器求解运动副的位置并将所有位置置于公差范围内所使用的每个时间步的最大迭代次数。较大的值将允许求解器使用更多时间将大量运动副置于正确位置，但求解可能需要更长的时间。

• 弹簧单元力乘数 - 指定在仿真期间拖动对象时应用的弹簧单元力。

•  使用并行计算 - 将计算能力集中于碰撞和约束计算，从而以实时功能运行虚拟调试仿真。当设置此首选项时，可能会遇到系统变慢的情况，具体取决于您的机器。

•  随机求解顺序 - 确定 Bullet 求解器是否对约束使用随机顺序。

PhysX 求解器调谐

当求解器类型设为 PhysX 时可用。

指定机电求解器的默认值。

• 长度公差 - 设置在对象视为对齐时允许的对象间距。值越大，解算速度越快，但运动副定位的时间越长。

• 速度公差 - 根据仿真中对象的速度设置一个系数，以确定计算速度。

• 最小位置迭代 - 指定求解器求解对象的位置所使用的每个时间步的最小迭代次数。

• 最小速度迭代 - 指定每个时间步的速度迭代次数。

• 最大穿透系数 - 指定求解器为解析穿透而能产生的最大反作用速度。

• 工作线程数 - 设置 CPU 调度程序的工作线程数。

•  使用连续碰撞检测 - 将计算能力集中在碰撞计算上，以播放具有实时功能的仿真。

•  使用 GPU 加速 - 确定求解器是否使用 GPU 加速架构来优化仿真计算（如果可用）。

摩擦模型

当求解器类型设为 PhysX 时可用。

用于选择摩擦模型以优化仿真精度和性能。

运行时控制节点

要仿真的部件

显示多个部件时，这些设置将选择要对其应用首选项的部件。

每 n 步采样

指定察看器中值的刷新率。

最大图形放大因子

指定在运行时察看器中查看图时放大因子的比例。

最小图形缩小因子

指定在运行时察看器中查看图时缩小因子的比例。

小数位数

指定在运行时察看器中为运行时参数显示的小数位数。

默认缩放因子

指定仿真的显示速率。

单步前进时间

指定仿真的时间增量。

图采样时间

指定使用图命令创建用于监视测量的图的采样率。

用于监视的体类型

用于选择通过使用监视命令可选择用于测量的对象的体类型。

采样率

指定仿真录制的采样率。

 简化几何体以提高显示性能

用于降低模型的几何精度，以提高显示性能速度。

 忽略运行时警告

用于设置不显示运行时警告。

 运行时出错时暂停

用于将 NX 设为在运行时出错时自动暂停。

位置控制的外部数据

指定如何计算外部速度。

解包的 FMU 文件设置

用于选择默认设置，或浏览以选择功能 Mock-Up (FMU) 文件位置。

选中移除已解包的 FMU 文件  复选框，以确定解包的 FMU 文件是否在仿真后移除。

协同仿真节点

超时

设置在指示信号超时之前必须间隔的时间量。

 SIMIT 控制服务

用于设置服务器地址并指定主程序。

SIMIT 控制系统

设置仿真和测试 (SIMIT) 服务器。

主模型

指定 MCD 或 SIMIT 为主程序。

 时间同步

当主设为 MCD 时可用。

设置同步时间以设置数据传输间隔。

序列编辑器节点

 自动禁用仿真序列

自动禁用仿真序列，这些仿真序列的引用的运行时参数已与外部信号映射了信号。

 导出后调用时序图

导出仿真序列的时序数据。

 使用用户定义刷新间隔

启用 NX 刷新间隔框以设置序列编辑器的刷新率。

在仿真中显示节点

用于选中复选框  以确定仿真期间要在图形窗口中显示的对象。

颜色设置节点

高亮显示颜色

设置仿真期间每个显示的对象处于活动状态时的高亮显示颜色。

光幕光束颜色

在仿真期间显示光幕时，设置不同类型的光幕光束的显示颜色。

2D 激光扫描仪区域颜色

在仿真期间显示 2D 激光扫描仪时，设置不同类型的 2D 激光扫描仪的显示颜色。

柔性线缆节点

材料属性

指定柔性材料的默认值。

• 密度 - 用于设置默认柔性材料的密度。

• 杨氏模量 - 用于设置弹性参数以确定材料拥有的柔性量。

• 支点长度 - 设置柔性电缆伸直时的长度。

• 最大张力 - 设置电缆可以承受的最大张力。

•  每英寸最大扭转 - 设置在仿真期间监视的每英寸扭转上限。

•  最大接触力 - 设置仿真期间要监视的接触力上限。

•  最小曲率 - 设置仿真期间要监视的最小曲率。

• 振荡 (%) - 用于降低或放大柔性材料的惯性。

引擎调谐

指定柔性线缆的引擎调谐首选项。

• 精度 - 设置构成柔性材料的单元的大小。

• 要跳过的步骤数 - 设置（在机电引擎节点中设置）在更新机电之前要跳过的的步数。

显示

指定线性和角度小平面体的显示引擎调谐。

• 小平面精度选项 - 设置仿真过程中线缆表示的精度。

• 线性小平面精度(%) - 显示基于选定小平面精度选项的优化值，并可在选择用户定义时输入值。

• 斜角小平面精度 - 显示基于选定小平面精度选项的优化值，并可在选择用户定义时输入值。

系统导航器节点

仅在 Teamcenter Integration for NX 中可用。

按照保存的加载

设置加载选项。

选择版本规则

设置从 Teamcenter 加载模型时要使用的版本规则。