少有人走的路先来段代码。
angle_ll (Row1, Column1, Row, Column,Row1, Column1, Row5-RT_Y, Column5+RT_X, Angle1) disp_line(200000, Row1, Column1, Row, Column) disp_line(200000, Row1, Column1, Row5-RT_Y, Column5+RT_X) tuple_deg(Angle1, Deg1) angle_ll (Row1, Column1, Row, Column,Row1, Column1, Row5-RB_Y, Column5+RB_X, Angle2) disp_line(200000, Row1, Column1, Row, Column) disp_line(200000, Row1, Column1, Row5-RB_Y, Column5+RB_X) tuple_deg(Angle2, Deg2) angle_ll (Row1, Column1, Row, Column,Row1, Column1, Row5-LB_Y, Column5+LB_X, Angle3) disp_line(200000, Row1, Column1, Row, Column) disp_line(200000,Row1, Column1, Row5-LB_Y, Column5+LB_X) tuple_deg(Angle3, Deg3) angle_ll (Row1, Column1, Row, Column,Row1, Column1, Row5-LT_Y, Column5+LT_X, Angle4) disp_line(200000, Row1, Column1, Row, Column) disp_line(200000,Row1, Column1, Row5-LT_Y, Column5+LT_X) tuple_deg(Angle4, Deg4)
(图1）
angle_ll算子计算两条边的夹角。
上面代码中disp_line(200000, Row1, Column1, Row, Column) 这条边是电池两极耳中间那根绿线。
这条边顺时针与边1，2，3，4构成的4个角，其角度值如下：
Deg1=-50.298 Deg2=-154.89 Deg3=155.3 Deg4=50.3169
现在的问题是，angle_ll算子的角度是如何表示的？如何区分正负？
为了搞清楚这个问题，我们先来看看算子angle_lx是怎么样表示角度的。
之前勇哥写了一篇angle_lx算子的角度表示的问题，请参见下面的贴子：
这里为了方便查看，勇哥把贴子的内容再改编引用一下。
先上一段代码：
dev_close_window()
******************************************************************* 範例
*第一向限
gen_image_const(Image, 'byte', 1024, 1024)
dev_open_window(0, 0, 1024, 1024, 'black', WindowHandle)
Row_1 := 500
Col_1 := 400
Row_2 := 200
Col_2 := 500
angle_lx(Row_1, Col_1, Row_2, Col_2, Angle1)
dev_set_color('green')
dev_set_draw('fill')
disp_line(WindowHandle, Row_1, Col_1, Row_2, Col_2)
dev_set_color('red')
dev_set_draw('fill')
disp_circle(WindowHandle, Row_1, Col_1, 5)
disp_message(WindowHandle, '第一點 (Row_1 : ' + Row_1 + ', Col_1 : ' + Col_1 + ')', 'image', Row_1 + 10, Col_1 + 10, 'black', 'true')
dev_set_color('blue')
dev_set_draw('fill')
disp_circle(WindowHandle, Row_2, Col_2, 5)
disp_message(WindowHandle, '第二點 (Row_2 : ' + Row_2 + ', Col_2 : ' + Col_2 + ')', 'image', Row_2 + 10, Col_2 + 10, 'black', 'true')
**********************
*第二向限
Row_2 := 199
Col_2 := 158
angle_lx(Row_1, Col_1, Row_2, Col_2, Angle2)
dev_set_color('green')
dev_set_draw('fill')
disp_line(WindowHandle, Row_1, Col_1, Row_2, Col_2)
dev_set_color('blue')
dev_set_draw('fill')
disp_circle(WindowHandle, Row_2, Col_2, 5)
disp_message(WindowHandle, '第二點 (Row_2 : ' + Row_2 + ', Col_2 : ' + Col_2 + ')', 'image', Row_2 + 10, Col_2 + 10, 'black', 'true')
**********************
*第三向限
Row_2 := 707
Col_2 := 155
angle_lx(Row_1, Col_1, Row_2, Col_2, Angle3)
dev_set_color('green')
dev_set_draw('fill')
disp_line(WindowHandle, Row_1, Col_1, Row_2, Col_2)
dev_set_color('blue')
dev_set_draw('fill')
disp_circle(WindowHandle, Row_2, Col_2, 5)
disp_message(WindowHandle, '第二點 (Row_2 : ' + Row_2 + ', Col_2 : ' + Col_2 + ')', 'image', Row_2 + 10, Col_2 + 10, 'black', 'true')
**********************
*第四向限
Row_2 := 623
Col_2 := 752
angle_lx(Row_1, Col_1, Row_2, Col_2, Angle4)
dev_set_color('green')
dev_set_draw('fill')
disp_line(WindowHandle, Row_1, Col_1, Row_2, Col_2)
dev_set_color('blue')
dev_set_draw('fill')
disp_circle(WindowHandle, Row_2, Col_2, 5)
disp_message(WindowHandle, '第二點 (Row_2 : ' + Row_2 + ', Col_2 : ' + Col_2 + ')', 'image', Row_2 + 10, Col_2 + 10, 'black', 'true')
**********************
*把第一根线的第一点与第二点换个位置试试
Row_1 := 450
Col_1 := 400+100
Row_2 := 180
Col_2 := 500+100
angle_lx(Row_2, Col_2,Row_1, Col_1, Angle5)
dev_set_color('green')
dev_set_draw('fill')
disp_line(WindowHandle, Row_2, Col_2, Row_1, Col_1)
dev_set_color('red')
dev_set_draw('fill')
disp_circle(WindowHandle, Row_2, Col_2, 5)
disp_message(WindowHandle, '第一點 R(ow_1 : ' + Row_2 + ', Col_1 : ' + Col_2 + ')', 'image', Row_2 + 10, Col_2 + 10, 'black', 'true')
dev_set_color('blue')
dev_set_draw('fill')
disp_circle(WindowHandle, Row_1, Col_1, 5)
disp_message(WindowHandle, '第二點 (Row_2 : ' + Row_2 + ', Col_1 : ' + Col_2 + ')', 'image', Row_1, Col_1 + 10, 'black', 'true')
degree1 := deg(Angle1)
degree2 := deg(Angle2)
degree3 := deg(Angle3)
degree4 := deg(Angle4)
degree5 := deg(Angle5)
disp_message(WindowHandle, '角度 = ' + degree1+','+degree2 +','+degree3+','+degree4+ ','+degree5+' 度', 'window', 20, 20, 'black', 'true')结果如下图。
其中线1，2，3，4的起点都是中间那个红点， 线5是勇哥故意让起点反过来，以观察角度的变化。
图片左上角显示的是线1,2,3,4,5的角度。
（图2）
angle_lx算子表示角度的规律如下图所示。
第一象限：x1<x2, y1>y2
第二象限：x1>x2,y1>y2
第三象限：x1>x2,y1<y2
第四象限：x1<x2,y1<y2
还有不位于任何象限的四组角度：
0度： x1<x2,y1=y2
90度： x1=x2,y1>y2
-180(或180度) : x1>x2,y1=y2
-90度：x1=x2,y1<y2
你可以按照（图2）的结果代入上面的关系式中验证。
当你看（图3）的时候，注意不要按数学上的坐标系来想象，现在的坐标系原点在左上角，向下是row增大，向右是col增大。
如果你按数学上的坐标系来解释，则下面的关系是不成立的。
第一象限：x1<x2, y1>y2
（图3）
我们在回过头看angle_ll算子。
angle_ll算子
计算两条直线之间的角度。作为输入，第一行（RowA1，ColumnA1，RowA2，ColumnA2）和第二行（RowB1，ColumnB1，RowB2，ColumnB2）。
计算过程如下：我们将直线解释为向量，起点分别为RowA1、ColumnA1和RowB1、ColumnB1和终点分别为RowA2、ColumnA2和RowB2、ColumnB2。将向量A逆时针旋转到向量B上（旋转的中心是两条直线的交点）产生角度。结果取决于点的顺序和线的顺序。参数Angle返回以弧度为单位的角度，范围为-pi<=Angle<=pi。
再次引用一下（图1）和结果如下：
Deg1=-50.298 Deg2=-154.89 Deg3=155.3 Deg4=50.3169
因为：
两线夹角取值范围范围为-pi<=Angle<=pi， 即在+-180之间
逆时针为正，顺时针为负
所以：
5线到1线的夹角为顺时针计算，负
5线到2线的夹角为顺针针计算，负
5线到3线的夹角为逆时针计算，正
5线到4线的夹角为逆时针计算，正
因此算子angle_lx，和angle_ll 算子的角度判定方式是不一样的。
---------------------
作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！
