少有人走的路找线找圆是勇哥感兴趣的话题，在机器视觉里面，没有这个功能是没办法干活的。
不过，遗憾的是，勇哥按照视频里面做，曝出下面的错误。
花了几个小时网上求解，不得解，郁闷！
只能暂时先把贴子写下去，有解决办法再回来补充贴子了！
补注：2020/2/2
勇哥发现错误的原因了，我把HoughLinesP写成了HoughLines，后者是老手用的，所说要自己反变换到平面空间（暂时不懂这个）。
演示代码：
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv) {
Mat src,gray, dst;
src = imread("e:/lines.png");
Canny(src, gray, 150, 200);
cvtColor(gray, dst, CV_GRAY2BGR);
imshow("gray", gray);
vector<Vec4f> plines;
//cvHoughLines2(&gray, &plines, 1, CV_PI / 180, 10, 0, 0);
HoughLinesP(gray, plines, 1, CV_PI / 180, 10, 0, 0);
Scalar color = Scalar(0, 0, 255);
for (size_t i = 0; i < plines.size(); i++) {
Vec4f hline = plines[i];
line(dst, Point(hline[0], hline[1]), Point(hline[2], hline[3]), color, 3, LINE_AA);
}
imshow("HoughLines", dst);
waitKey(0);
return 0;
}
（HoughLinesP算子找线的效果）
在代码里面，勇哥很高兴看到了线上每个点的起止位置，看来接下来可以用这些点拟合出一条我们想要的直线，
这个怎么实现就是需要勇哥继续研究的话题了。
Vec4f hline = plines[i]; line(dst, Point(hline[0], hline[1]), Point(hline[2], hline[3]), color, 3, LINE_AA);
代码说明：
霍夫直线变换介绍
Hough Line Transform用来做直线检测
前提条件 – 边缘检测已经完成
平面空间到极坐标空间转换
对于任意一条直线上的所有点来说
变换到极坐标中，从[0~360]空间，可以得到r的大小
属于同一条直线上点在极坐标空(r, theta)必然在一个点上有最强的信号出现，根据此反算到平面坐标中就可以得到直线上各点的像素坐标。从而得到直线
从平面坐标变换到霍夫空间（极坐标）
相关API学习
标准的霍夫变换 cv::HoughLines从平面坐标转换到霍夫空间，最终输出是
表示极坐标空间霍夫变换直线概率 cv::HoughLinesP最终输出是直线的两个点
cv::HoughLines( InputArray src, // 输入图像，必须8-bit的灰度图像 OutputArray lines, // 输出的极坐标来表示直线 double rho, // 生成极坐标时候的像素扫描步长 double theta, //生成极坐标时候的角度步长，一般取值CV_PI/180 int threshold, // 阈值，只有获得足够交点的极坐标点才被看成是直线 double srn=0;// 是否应用多尺度的霍夫变换，如果不是设置0表示经典霍夫变换 double stn=0;//是否应用多尺度的霍夫变换，如果不是设置0表示经典霍夫变换 double min_theta=0; // 表示角度扫描范围 0 ~180之间， 默认即可 double max_theta=CV_PI ) // 一般情况是有经验的开发者使用，需要自己反变换到平面空间
cv::HoughLinesP( InputArray src, // 输入图像，必须8-bit的灰度图像 OutputArray lines, // 输出的极坐标来表示直线 double rho, // 生成极坐标时候的像素扫描步长 double theta, //生成极坐标时候的角度步长，一般取值CV_PI/180 int threshold, // 阈值，只有获得足够交点的极坐标点才被看成是直线 double minLineLength=0;// 最小直线长度 double maxLineGap=0;// 最大间隔 )
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
版权声明：本文章代码及资料部分或全部来自贾志刚老师的视频，勇哥只是在个人理解的基础上做学习笔记，转载请附上博文链接！
本文出自勇哥的网站《少有人走的路》wwww.skcircle.com，转载请注明出处！讨论可扫码加群：
