少有人走的路OPT的智能相机配套的SCISmart（赛视）视觉软件包的试用经验。
勇哥用官方给的一个示例测试了一下。
要求如下：
测量a, b两个间隙，判断是否在一个范围内，如果OK 显示 a和b的间隙值。如果NG，则显示工件的长宽，并输出到csv文件中，做为ng原因的分析用。
勇哥编制的流程如下：
下面详细说说每个流程块完成的功能：
comm
tcp,ip算子的设置如下：
数据页设置为：
格式页不设定任何参数。
逻辑运算设置如下：
即判断如果读取字符为 grab，则为真。
当程序run后，可以用tcp工具新建一个服务器来测试：
工具可以显示视觉系统运行后是否连接上服务器，以及向客户端发送字符串grab以触发comm流程块。
If1
双击向下的箭头，弹出判断流程块的设置项目。
delay
当If1为flase时，延时一定时间。
说明书上说这个延时设置为9999999ms，而且说这个延时作用是为了减少内存占用资源，勇哥感觉是不是讲错了。
这东西试了一下也许就是Thread.sleep()的功能，释放一会cpu，把当前线程挂起来一定时间。怎么能设置为最大值9999999ms呢？！
勇哥设置为1000ms，程序正确运行。
ImgAcq
因为是实验，就从磁盘目录读取图片，因此使用算子“导入图像”
那个勾，会循环调用1.bmp当前目录中的全部图片。
接下来的blob算子是为“ROI基准”算子找一个基准对象用的。勇哥设置参数如下：
注意看其中的数字1，表示分析出一个对象，如果出现多个对象，则要调节参数至一个对象为止。
在这里的blob分析所做的事应该相当于在halcon中设置roi, 然后reduce_domain，然后再做一下阈值。
“ROI基准”算子是为了解决工件位置会变化问题的， 类以于我们在hlacon中做仿射变换的目的一样。
这里就可以选择上一步blob获得的中心位置
"二值化"算子在这里是为了去掉粘连小工件间隙位置的胶状物部分。就是红框所示的部分。
“形态学”算子的开运算，在这里为了填充一个小白点，减少干扰。
这个算子包括了常见的形态学算子。
“卡尺”算子用来找边，这里我们可以利用上面的“ROI基准”的设定，以让找边的定位框随着工件移动而进行移动，确保相对位置不变。
当卡尺勾选“所有极性时”，我们可以测量出两条拟合线的间距。这个在“卡尺距离”上有显示。
“几何关系”在这里用来算工件中心到顶边的距离。
接下来的“逻辑运算”判断视觉的结果。
接下来的“脚本”算子，用来记录中间结果，以供其它几个用于显示的流程块 dimm, disresult使用。
其中Vars为自定义变量，在菜单“设置”－〉“变量设置”面板中进行设置。
其中N是数值型，B是bool型。
If2
这个判断块用来执行ImgAcq流程块的逻辑判断结果。
dimm
“图形输出”算子设置显示内容。
我们在这里显示出了之前自定义的几个变量。
“导出到csv”算子的设置如下：
其中批量是追加方式写内容，单条是总是固定写一个位置。
disresult
这个流程块设置跟dimm是差不多的，就不再赘述了。
最后勇哥总结几个问题：
（1） 在我们编辑一个算子的参数时，如果不按下图中那个确定或者取消按钮的话，你是无法操作软件任何地方的功能的，刚开始勇哥以为软件是不是卡死了。
（2）这软件调试起来有点麻烦。
在流程图上没有运行结果显示，你得通过算子列表中的状态观察运行信息。
而且这个信息只是 ok, ng，不包括更详细的信息。
（3）普通算子块，每个都拥有自己独立的算子列表，这个信息在说明书中没有讲清楚，让勇哥饶了半天。
刚开始，勇哥就是搞不明白算子块怎么样跟算子联系起来。现在看来，“普通算子块”这个名字之所以不叫“普通流程块”，原来就是表明它就是一堆算子的集合。
（4） OPT的这套视觉软件上手极简单，勇哥前后也就花了一天时间，就能把它玩上手。这个软件基本上不需要编程，不是程序员也可以上。
所以从易用性上来看，非常不错的。至于实际视觉应用的效果，则需要以后积累一段时间才可以评论。
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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