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2025-07-01 16:27:33
工业相机常见问题的解答
1：工业相机的丢帧的问题是由什么引起的？丢帧表现：（一）相机预览模式下，无法以满帧的速度传输图像（二）触发拍照模式下，相机传输图像数量少于触发次数（触发频率应小于帧率）（三）图像处理软件处理的图像数量小于预期对应的丢帧可能原因：（一）预览或触发模式下丢帧 ①系统防火墙未关闭；杀毒软件拦截 ②网络环境为非千兆网络（查看网口速度） ③网卡未开...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:952 | 评论:1
2025-07-01 13:42:12
固定相机先拍后取料，标定后对位方式一（含原理与代码）
所谓标定后的对位方式，指的是应用标定的结果进行实践取放料的方法。标定只是负责准确的把视觉坐标系中的每个点正确的映射到机器人坐标系中的对应的唯一坐标上去。而标定后的对位则是负责准确取放过程的实现方法。本文讨论的的标定后对位方法一，适合固定位拍照的视觉系统。它的动作方式是：机器人走避让位，CCD拍照视觉求出机器人的修正坐标，机器人修正姿式机器人取料，在放料位走一个固定的示教点进行放料在这个过程中，CC...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:12040 | 评论:3
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- 老哥, 优化一下界面排版吧, 图片挡住文字了
- 可以建工具坐标系，把旋转中心往C点接近这样距离是不是就变小了呢？这样是否可行呢？
- 勇哥 ，可以找你买 netMarketing高版本 使用 halcon19.11或者可以用halcon23.11的源码吗。
- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
- 按这种方式封装确实可以，灵活
- 你好，勇哥，这个版本能提供试用吗？谢谢
- 感谢指正！
- 博主的内容有错误，希望一些朋友看到该评论能注意一下，重新去寻找相关内容，或者跳转到原文评论区查看错误之处。
- 你好，请问如何使用hdpl中的函数呢，找了很多好像都没提到如何使用库函数中的函数，只有你文中hdev中的内部函数和hdvp中外部函数如何调用
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