halcon摄像机初始参数设置


StartCamParam (input_control)数阵-> (实数/整数)

Camer type 为:

'area_scan_division'

'area_scan_polynomial,

,area_scan_telecentric_division,

,area_scan_telecentric_polynomiar

'line_scan'

(类型不同,参数不同)

相机内部参数的初始值。

元素数量:((StartCamParam==8)11(StartCamParam==l 1)) 11 (StartCamParam== 12)

一般,初值是 8 个时:(f,K,Sx,Sy,Cx,Cy, ImageWidth:, ImageHeight:)

类型为:area_scan_division

f——焦距

K—畸变系数(泰勒级数的第1项)

Sx——x方向像元间的距离

Sy—y方向像元间的距离

Cx——图片x方向光心坐标(初值为ImageWidth/2)

Cy——图片y方向光心坐标(初值为ImageHeight/2)

ImageWidth——图片宽度

ImageHeight-图片高度

初值是 12 个时:(f,Kl,K2,K3,Pl,P2,Sx,Sy,Cx,Cy, ImageWidth:, ImageHeight:)

K1,K2,K3——畸变系数(泰勒级数的前三项)


StartThresh (input_control)数量->(整数)

轮廓检测的初始阈值。

默认值:128

可设值:80, 96, 112, 128, 144, 160

限制:StartThresh〉0


DeltaThresh (input_control)数量-> (整数)

StartThresh减少时的步长

默认值:10

可设值:6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22

限制:DeltaThresh> 0


MinThresh (input_control)数量->(整数)

轮廓检测的最低值。

默认值:18

值:8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22 名单

限制:MinThresh> 0


Alpha (input_control)实数->(实数)

轮廓检测的过滤参数,请参阅edgesJmageo

默认值:0.9

建议值:0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0, 1.1

典型值范围:0.2W阿尔法W2.0

限制:a >0.0


MinContLength (input_control)实->(实)

最小长度标记的轮廓。


默认值:15.0


建议值:10.0, 15.0, 20.0, 30.0, 40.0, 100.0


限制:MinContLength> 0.0


MaxDiamMarks (input_control)实->(实)

最大直径的痕迹。

默认值:100.0

建议值:50.0, 100.0, 150.0, 200.0, 300.0

限制:MaxDiamMarks〉0.0


RCoord (output_control)真正的阵列->(实)

与行的元组坐标的检测标记。


CCoord (output_control)真正的阵列->(实)

元组与检测马克列坐标。


StartPose (output_control)构成的阵列->(实数/整数)

估计外部相机参数。

元素数量:7

范例(HDevelop)


SizeGauss (input_control) ->整数(整数)

过滤器大小的高斯。

默认值:3

值:0, 3, 5, 7, 9, 11


MarkThresh (input_control) ->整数(整数)

标记提取的阈值。

默认值:112

值:48,64,80,96,112,128,144,160


MinDiamMarks (input_control) ->整数(整数)

预计最小的直径校正板的痕迹。

默认值:5

值:3, 5, 9, 15, 30, 50, 70



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作者:hackpig

来源:www.skcircle.com

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