少有人走的路内容
目标的移动距离等于运动速度乘以运动时间 。这里有三个变量，及移动距离、运动速度、运动时间，而这三个变量，在相机与目标之间也是相互对应的。移动距离，即可认为是运动误差，按理来说静止目标的尺寸应该小于运动目标的尺寸。运动速度即目标的运动速度，同城可以是产线的运动速度、振动速度等可能改变目标位置的变量。运动时间，则对应相机的曝光时间。这样，如果已知目标的运动速度，而又已经知道了测量系统的目标精度，那么就可以根据响应的要求，来计算曝光时间，及运动误差 。
举例
目标的运动速度是1m/s，即1mm/ms=1um/us。即物体1微妙移动1微米。如果系统精度要达到0.01mm，即10um，那么我们能允许的最大曝光时间则为10us，因为10us物体会运动10um，而10um已经达到了误差精度的上限。这种情况只是理想情况，因为如果产品的尺寸精度是10+-0.01mm，而目标产品的实际尺寸范围在9.99~10mm范围之间时，因为运动误差增加了0.01mm，则其尺寸范围变成了10~10.01mm，这时仍然在范围内，也就是我们的判断依然正确。如果产品的实际尺寸在10~10.01之间时，运动误差添加0.01mm时，则其尺寸变成了10.01~10.02mm，这时OK的产品会被检测成NG的产品，这种误判，可能客户还能接受，最多是重新检测或使用其他方法再判断依次，当然不能有过多的物品；而如果差评的尺寸范围在9，98~9.99范围内，因为加了0.01，则范围变成了9.99~10mm，及尺寸范围从NG变成了OK。这种变化是所有客户无法接受的。因为这样会将不良的产品当成良品。
解决误差的办法
因此，在实际系统中，需要将运动引起的误差尽量变小，能静止测量，最理想。如果不能停下来，也需要减小运动误差。一般来讲，我们需要将运动误差减小到目标测量精度的1/10或者更高，只有这样才能保证有足够的良品率。如果运动误差是测量误差的1/10，再使用上面的例子来参考，则要求运动误差只能有0.001mm，即1um，这样目标尺寸范围9.99~10.009的尺寸，都是可以测量的，因为即使加0.001mm，其范围也只是9.991~10.01mm，依然是正确的。而在9.989~9.99mm之间的NG范围，则会因为加了1um而变成了OK，但是我们可以通过限制规格范围的方法，对这类NG变OK的产品有效规避。例如我们将尺寸范围设置为9.991~10.009，这样即使9.989~9.99之间的NG范围加了1um之后，也只有9.99~9.991仍然在NG范围之外，也就避免了误判的可能。而因为其范围比较小，这种误判的产品数量也会相对比较小，良品率会比较高。
总结
这样也就意味着，在实际测量时，如果按照上面的例子，要实现目标的测量精度，因为运动误差已经基本确定为0.001mm，那么就有两种方法来确定，一个是缩小曝光时间，更小的曝光时间，可以有效的减小运动距离。将其降为原来的1/10即可，原来可能需要10us，新的曝光时间则设置为1us，这样可以满足要求。当然1us的实际曝光时间，在目前大部分相机上，都无法实现，能达到10us就已经很不错了，有些相机可能最小曝光时间有四五十微妙。当然这里只是举个例子，大家依次推论即可。另一种方法，则是降低目标的运动速度，原来1m/s，那么降为0.1m/s也可以满足要求，这样曝光时间人人可以是10us，这样运动误差仍然为0.001mm，还是可以满足的。当然还可以适当的进行一些中间的取舍，如果速度降为0.5m/s，而曝光时间降为5us。还可以速度降为0.5m/s，曝光时间仍然是10us，这样运动误差则为5um，这时可以将产品的规格范围设置为9.995~10.005，这样也可以准确的检测正确的产品尺寸。当然这种方法，因为其规格范围降低，则良品率肯定会下降一些。但是如果系统其它条件已经无法满足时，也只能考虑牺牲良品率了。
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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