少有人走的路我们知道autocad中的ucs指令可以变换坐标系，然后可以查询同一个点在不同坐标系下的位置。
勇哥想实现这个功能，因此先收集一些资料。
1.坐标系变换
在图形学中，经常需要从一个坐标系变换到另一个坐标系。如下图，两个坐标系xoy和
。
在xoy坐标系中的坐标分别为 
。
P在xoy坐标系中的坐标分别为 (x, y)。
为了将P点从xoy坐标系转换到 中，应该如何计算呢？
1. 平移变换 ： 将坐标系的原点平移到xoy坐标系的原点。
2. 旋转变换： 将
轴 旋转到x轴。
此时即可得到P在坐标系中的坐标，上述变换步骤可用变换矩阵表示：
2. 相对于任意参考点的二维几何变换
比例、旋转变换等均与参考点相关，如果对某个参考点（x, y )做二维几何变换，其变换过程如下：
平移，将该参考点移至坐标原点
相对于原点做二维几何变换
反向平移，将参考点移至原来的位置
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