少有人走的路
halcon代码：
*此例子将图中没有偏移的形状参照旋转的形状进行旋转 read_image (Image, 'D:/Halcon-WorkSpaces/Test/Image/test14.png') rgb1_to_gray (Image, GrayImage) *获取旋转的矩形 threshold (GrayImage, Regions, 0, 0) *计算区域斜率 orientation_region (Regions, Phi) *获取没有旋转的矩形 threshold (GrayImage, Regions1, 100, 140) area_center (Regions1, Area, Row, Column) *创建变换模型 vector_angle_to_rigid (Row, Column, 0, Row, Column, Phi, HomMat2D) *区域变换 affine_trans_region (Regions1, RegionAffineTrans, HomMat2D, 'nearest_neighbor') dev_clear_window () dev_display (RegionAffineTrans) dev_display (Regions)
效果：
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