Halcon截取三维模型-空间ROI

  • 首先加载模型,并将模型移动到窗口中间

  • 模型位姿调整方法在上一篇博客

  • 显示模型并输出模型的位姿(Pose)
    在这里插入图片描述

  • 画出待截取部位
    在这里插入图片描述

  • 截取模型

   reduce_object_model_3d_by_view (RegionDifference1, ObjectModel3D2, CamParam, Pose, ObjectModel3DReduced)1

注意:这里的Pose是离线显示模型时输出的位姿,CamParam是自己设置的相机内参,缺一不可。
在这里插入图片描述


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