​halcon算子 get_calib_data_observ_points

get_calib_data_observ_points 


名称

get_calib_data_observ_points —从校准数据模型中获取基于点的观测数据。


签名

get_calib_data_observ_points(:::CalibDataID,CameraIdx,CalibObjIdx,CalibObjPoseIdx:行,列,索引,姿势)


描述

操作员get_calib_data_observ_points从校准数据模型CalibDataID读取基于点的观测数据。该操作员回读由先前的set_calib_data_observ_points调用存储的观察数据 。有关参数的详细说明,请参见 set_calib_data_observ_points。


请注意,如果使用set_calib_data_observ_points进行校准,则Row和Column的返回值是使用set_calib_data_observ_points设置的原始值 。类似地,如果 find_calib_object用于提取,的值 行和列由返回 get_calib_data_observ_points与由计算所检测到的点的坐标一致find_calib_object。

请注意,get_calib_data_observ_points返回未校准模型的姿态。要获取校准模型的姿态,请使用 get_calib_data。


算子参数:

CalibDataID(input_control)  calib_data → (整数)

校准数据模型的句柄。


CameraIdx(input_control)  数字→ (整数)

观察摄像机的索引。

默认值: 0


CalibObjIdx(input_control)  数字→ (整数)

观察到的校准对象的索引。

默认值: 0


CalibObjPoseIdx(input_control)  数字→ (整数)

观察到的校准对象姿态的索引。

默认值: 0

--------------------

行(output_control)  数字数组→ (实数/整数)

检测点的行坐标。


列(output_control)  数字数组→ (实数/整数)

检测点的列坐标。


索引(output_control)  数字数组→ (整数/实数)

检测到的点与观察到的校准对象的点的对应关系。


姿势(output_control)  数字数组→ (实数/整数)

观察到的校准对象相对于观察相机的大概估计姿势。



本文出自勇哥的网站《少有人走的路》wwww.skcircle.com,转载请注明出处!讨论可扫码加群:
  • 评论列表:
  •  访客1225
     发布于 2020-12-25 10:33:31  回复该评论
  • 请问一下这个函数里的索引index参数具体代表的是啥意思呢,直译确实是检测到的点与观察到的校准对象的点的对应关系,那这个对应关系究竟是摄像机坐标系的点到世界坐标系下的目标物点 的旋转+平移转换关系呢,还是就是标个序号,比如给目标点标个1,然后在摄像机坐标系下观察到这个点后,也给这个点标个1呢?不太明白,等留言

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