C# netMarketing类库编写视觉+运动测试框架(一) 构建可停靠多窗体界面、加入视觉窗体和基础视觉功能

勇哥注:
趁着需要测试运动回原的精度,加上本来需要编写netMarketing类库的应用教程,
那就顺手发一个制作视觉+运动测试框架的系列教程吧。
网上的netMarketing类库是1.3.0,这个版本需要使用halcon12.0
勇哥在演示的时候用的netMarketing版本比这个高,这个版本还没有发布,使用的是halcon19.11。
所以下载文章源代码的朋友,注意halcon版本问题,不然运行不起来。


C# netMarketing类库编写视觉+运动测试框架(一) 构建可停靠多窗体界面、加入视觉窗体和基础视觉功能 


这一篇我们制作下面的内容:


  1.  制作多文档界面,面板可以任意依靠和剥离

  2.  加入基于halcon的视觉窗体

  3. 编制视觉功能和算法的类,包括基本的拍照和显示图片

  4. 从运动调试面板点击按钮进行拍照并显示到halcon视觉窗体中去


image.png



在源代码工程中:

VisionFun 就是视觉算法与功能的类

work类是静态对象,可在任何一个面板中调用功能

两个面板,一个是视觉窗体visionForm, 一个是运动调试面板 MotionTest


image.png


勇哥录制了视频讲解,如下:







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