少有人走的路h3u轴控的知识请参考下面的官方资料：
（1）19010709-SC_A06《H3U系列可编程控制器通信与轴控应用手册》
（2）19010272-SC_B10《H3U系列可编程逻辑控制器简易手册》
（3）H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册.pdf
（一）常用的硬件资源
状态继电器也会用到。
STL经常用来写程序的大框架。
经常使用保持继电器M。
程序初始化时会批量设置状态。
高速计数器，常用的有c252,c253,c254，它们是不带复位的。
轴控常用的指令
（二）STL步进流程编程
4.2.5 步进顺控
◆ 概要
| STL | 程序跳至副母线 | 适用机型： H3U 操作数类型： S 指令步长： 1step |
| RET | 程序返回主母线 |
◆ 功能和指令说明
步进梯形图指令（ STL， RET）
步进梯形图是一种根据被控设备的运行过程，分解为若干个状态或工序，针对每一个状态进行逻辑编程的方
式，再根据信号条件进行状态间的切换。编程时采用 STL 梯形图，这种编程方法思路清晰，简化了逻辑设计，
方便调试和维护。
步进梯形图指令可用梯形图表示，在步进梯形图中，将状态（ S）看作为一个控制工序，从中将输入条件与
输出控制按顺序编程。这种控制最大的特点是在工序进行时，与前一工序不接通，以各道工序的简单顺序，
即可控制设备。
步进梯形图有相应的编程规则，既包含了普通梯形图的编程方法，又与普通的梯形图编程有一定的差异，说
明如下：
• 步进梯形图程序以 STL 指令开始（注意与普通梯形图中 S 不同），以 RET 指令结束，中间的程序以 S 状态引导，
后续该 S 状态的所有操作逻辑，包括条件满足时切换为下一状态的操作。
在以上代码中，如果STL流程之间没有其它的梯形图，则在末尾可以省略RET。（上面代码在最后一STL还是写了RET）
如果在中间某个STL代码后面想加入自己的梯形图，则可以把上面那个STL写上RET，然后在后面接着写自己的梯形图。
另外，汇川这个STL完全和三菱是一样的。
