少有人走的路图像增强一般通过如下几种方式：
1. 灰度值线性变换
scale_image: g’ := g * Mult + Add g为当前的灰度值，Mult 为所乘的系数，Add为加的偏移值，由公式可以看出用scale_image来处理图像是个线性变化，会让黑的地方更黑，亮的地方更亮。
scale_image_max:将灰度值拉伸到0-255。
2. 增强图像对比度
- emphasize(Image : ImageEmphasize : MaskWidth, MaskHeight, Factor : )
- illuminate(Image : ImageIlluminate : MaskWidth, MaskHeight, Factor : )
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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