少有人走的路勇哥注：
Drive_Continous Destination有点像随时可以改变目标位置、速度的运动方式。
你一但修改Destination(目标位置）就会立刻动起来，如果中途你重新修改Destination也可以，立刻向新目标运动。
Acceleration（加速度）和Target Speed（目标速度）也一样可以中途随时修改。
这一种方式也适合做运动控制卡类似的ptp（点位运动），因为它已经带有加速度参数（但是却没有运动曲线）。
下面是运动参数：
Signal Destination out float 目标位置
Signal Acceleration out float 加速度
Signal Target Speed out float 目标速度
外部可以通过下面的只读状态判断运动参数，比如是否运动完成等。
Signal Is At Position in float 当前的位置（只读）
Signal Is At Speed in float 当前的速度（只读）
Signal Is At Destination in bool 到达目标位置（只读）
Signal Is Driving in bool 正在运动中（只读）
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本帖最后由 勇哥,很想停止 于 2024-11-28 16:08:50 编辑 
