少有人走的路讨论几个问题：
（一）Sensor到底要不要配Sensor_Standard？
Sensor自己也有一个Sensor Occupied，可以指定一个PLC Input。
Sensor_Standard也有一个Occupied，用以指定一个PLC Input。
勇哥经过实现，发现两个地方都有效果。
也就是说，你可以不用Sensor_Standard。
（二）为啥Sensor感应到变红了，但是PLC Input看不到true/false的变化 ？
首先，你要播放时测试。
然后你去查看PLC Input的变量。
看的时候，你要点击那个黄色的感叹号
，让true/false缩进，这个时候显示的结果就对了。
移动你的感应器，触碰mu对象，就能看到状态切换了。
（三）为何Sensor感应任何对象都不会变红
那是因为你的MU对象要设置为g4a MU层。
如果是default，则感应不到。
这是因为Sensor使用了RayCast模式检测碰撞，它可以指定对哪些图层作用。
如下图所示：
缺省的作用图层就有g4a MU。
因此你的场景中，要规划一下各类CAD对象的层。
感应器都放到g4a Sensor层。
物料都放在g4a MU层，或者g4a Transport层。
那些固定不动的东西，都可以放在默认的default层。
game4automation已经设置了许多图层了，直接用就行了。
如下图，Sensor可以这样用的，虽然穿过了物体，但是它们都是default层的。
所以Sensor可以无视它们，只会对MU对象产生反应。
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本帖最后由 勇哥,很想停止 于 2024-12-03 11:42:21 编辑 
