少有人走的路目前，市面上对非标自动化设备制造的需求有相关性的，并且有流行度的软件主要是下面几款。
（一）IOA数字孪生软件
此国产软件主要采用拼积木方式构建实验场景。
主要用于学习实验性质。
它虽然可以导入solidworks的模型，但是模型的准备工作操作复杂，只适合单独机构零件的模拟动作，不适合整机运动模拟。
只能配合plc进行仿真。
官网： www.ioaol.com
参考视频 ：
https://www.bilibili.com/video/BV1gV411F7t2?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=96e36d0c4638992f2ce92aad0dbb1882
（二）Factory I/O
美国软件，主要用于固定场景、或者固定模形搭建的，学习实验性质。
不可以导入外部solidworks模形。
当然也就无法做整机的动作模拟。
只能配合plc进行仿真。
参考视频 ：
（三）Visualcomponent
芬兰软件，主要用于整体产线的生产模拟。
对于机器人支持非常强大，可以和真机互用代码。
此软件支持建模，也可以自身模型库来搭建场景。
目前尚不知道能否导入solidworks图纸进行整机动作仿真。
只能配合plc进行仿真。
参考视频 ：
https://www.bilibili.com/video/BV1bp4y1n7v9/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=96e36d0c4638992f2ce92aad0dbb1882
（四）西门子NX MCD软件仿真
机构设计人员的三大设计软件：pro/e, ug, solidworks
而nx mcd则是德国UG软件的仿真程序。确实可以实现机构运动仿真。
但是主要问题是：
1. 依赖机构设计人员进行设定，运控人员需要培训ug及nx mcd的用法
2. 支持plc驱动设备，但是不支持运动控制
3. ug是不支持solidworks的文件格式的，因此无法应用solidworks的模型
参考视频:
https://www.bilibili.com/video/BV11B421k7ux/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=96e36d0c4638992f2ce92aad0dbb1882
（五）孪生大师CIMPro
这是个国产软件，有丰富的3D库，可以构造像智慧城市这样的场景。
貌似更适合用在政府部门搞漂亮的PPT用的。
大概率开发这个软件的公司走的是政府订单路线。
此产品没有下沉到真正的工业仿真这一比较窄的圈子。
总结：
总得来说，最贴合非标自动化设备的是nx mcd。
直接通过UG图纸来进行设备动作仿真。
还支持外部plc进行控制。
这些数字孪生软件各有侧重，但是论灵活性来说，肯定是比不上基于unity或者UE这样平台的数字孪生开发。
可能这种组合才是精准深耕自动化行业仿真的唯一出路。
