OMRON_CP1H串口无协议通讯(TXD指令)

一、              本例使用串口1作为发送数据介质,只写发送示例,接收同理,首先设置串口1通讯参数,串口扩展板扩展板插在slot 1,设置参数如下:

image.png
 通讯参数:波特率9600,数据位8,停止位1,校验位无,RS232C模式,通讯延迟1秒,其余默认。

二、              电脑串口与PLC串口的连接方式,PLC采用USB转串口电缆,接线图如下:

image.png


注意:不能直接将PC串口线插到CPU串口上,由上图可以看出,双方针脚定义不同。

三、              发送数据的程序编程,程序图如下:

image.png


运用发送指令:TXD(防止每个扫描周期重复发送,应采用上升沿执行@),A392.13是串口1的准备标志,为ON说明设置正确,当前无发送,可以执行发送任务,当W0.00ON时,根据接点P_1s1秒发送一次。

         TXD指令说明:D100是要发送数据的首字,由上图可知我设值为100,十六进制为#0064,第二数是控制字,为#0101,表明使用串口1发送,低字节在前高字节在后,具体控制字参看下图:

image.png


由于设置设置的是无RS,ER信号控制,所以此处4-7位设为00-3位设为1表明低字节先发送,8-11位设为1说明使用串口

         第三个操作数为发送字节个数,这里是2,即发送1个字节,也就是D1008位和高8位,低8位先发送,高8位后发送。

四、              PC机串口通讯软件接收到的数据如下图所示:

image.png

本人PC机串口号为COM8,通讯参数设置与PLC串口设置对应,即96008位,无校验,1位停止位,由于PLC每秒发送2个字节,所以此处接收到的数据为64 00,也就是100的十六进制就,即我们在PLCD100中设置的值100,十六进制0064,为什么接收的64在前,00在后,因为我们在发送时设置低字节先发送,也就是64先发,00后送,所以PC先收到64再收到00 

2018/12/27 勇哥注:


按这个教程,勇哥还是没能搞定串口通讯。现象是A392.13始终都为off,如果强行导通发送数据,也是不行,plc串口灯都不亮,串口助手更是毫无反应。线已经按照图示重新焊过了,也不行。现在陷入困境,也不知道是线焊得有问题,还是说我的usb转串口再接上我焊好线是不是不行。真让人恼火哦。

  如果勇哥能成功通讯上,会在这里把经验贴上去。


  这个问题后来勇哥解决了,不在此接贴了,各位可以看下面这个贴子:

欧姆龙cp1h常用指令学习(四)串口读写指令TXD,RXD






本文出自勇哥的网站《少有人走的路》wwww.skcircle.com,转载请注明出处!讨论可扫码加群:

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