EPSON机械手:第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节指的是哪里?


在jump等指令说明里面,经常提到第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节,勇哥刚开始接触不知道指的是哪里?

因此查了下资料,在此记上一笔扫扫盲。


下面以EPSON四轴机器手来说明。


见图1所示,  j1,j2,j3,j4分别指第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节。

其中关节j1,j2,j4是可以旋转的,j3关节则可以上下直线运动。

图2是平面示意图,也标注得比较清楚。

图3是“机器人管理器”中的“关节”模式,按上面的jog+-按钮可以生动的观察4个关节动作的效果。


image.png

(图1)

   image.png

(图2)

image.png


(图3)

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作者:hackpig

来源:www.skcircle.com

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