少有人走的路这篇主要是C#和Halcon的混合编程，写给新手们看的。
halcon源程序：
dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/猫.jpg')
dev_display(Image)
get_image_size(Image, Width, Height)
rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)
dev_display(ImageGray)
注意：写halcon程序时，如果过程中的图片需要显示出来，则需要在每个过程中都添加dev_display（**）
第一步：导出C#程序，建立项目，并添加此类
//
// File generated by HDevelop for HALCON/DOTNET (C#) Version 10.0
//
// This file is intended to be used with the HDevelopTemplate or
// HDevelopTemplateWPF projects located under %HALCONEXAMPLES%\c#
using System;
using HalconDotNet;
public partial class HDevelopExport
{
public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;
// Main procedure
private void action()
{
// Local iconic variables
HObject ho_Image, ho_ImageGray;
// Local control variables
HTuple hv_Width, hv_Height;
// Initialize local and output iconic variables
HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ImageGray);
//dev_open_window(...);
ho_Image.Dispose();
HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "C:/Users/Administrator/Desktop/猫¨.jpg");
HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hv_ExpDefaultWinHandle);
HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);
ho_ImageGray.Dispose();
HOperatorSet.Rgb3ToGray(ho_Image, ho_Image, ho_Image, out ho_ImageGray);
HOperatorSet.DispObj(ho_ImageGray, hv_ExpDefaultWinHandle);
ho_Image.Dispose();
ho_ImageGray.Dispose();
}
public void InitHalcon()
{
// Default settings used in HDevelop
HOperatorSet.SetSystem("do_low_error", "false");
}
public void RunHalcon(HTuple Window)
{
hv_ExpDefaultWinHandle = Window;
action();
}
}
第二步：布局设计
本程序需要显示图片的halconWindow控件和读图以及处理图片的两个button控件；如下图：
第三步：将导出的类进行框架分解
如果想在程序中添加不同的按键，比如一个用来打开图片，一个用来处理图片，则就需要将halcon导出的类进行分解；
框架如下：
//定义变量
//初始化halcon
public void InitHalcon()
{
//初始化halcon程序
}
//读取图片
public void ReadPicture(HTuple Window)
{
//读图程序
}
//处理图片
public void Process()
{
//处理程序
}
第四步：填补框架
将对应框架下得程序进行填补操作（下边程序可以代替public partial class HDevelopExport下的所有程序）：
//定义变量
public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;
HObject ho_Image, ho_ImageGray;
HTuple hv_Width, hv_Height;
//初始化halcon
public void InitHalcon()
{
// Default settings used in HDevelop
HOperatorSet.SetSystem("do_low_error", "false");
}
public void ReadPicture(HTuple Window)
{
//读图并显示
hv_ExpDefaultWinHandle = Window;
HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
ho_Image.Dispose();
HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "C:/Users/Administrator/Desktop/猫¨.jpg");
HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hv_ExpDefaultWinHandle);
HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);
}
public void Process()
{
//处理程序
HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ImageGray);
ho_ImageGray.Dispose();
HOperatorSet.Rgb3ToGray(ho_Image, ho_Image, ho_Image, out ho_ImageGray);
HOperatorSet.DispObj(ho_ImageGray, hv_ExpDefaultWinHandle);
ho_Image.Dispose();
ho_ImageGray.Dispose();
}
第五步：在主程序Form1.cs中添加程序：
①在主程序Form1的类下对刚才添加的类进行实例化：
HDevelopExport hd = new HDevelopExport();
②在按键下添加相应程序
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
hd.ReadPicture(hWindowControl1.HalconWindow);
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
hd.Process();
}
此步骤完成之后，程序可以运行。
上面那句：hd.ReadPicture(hWindowControl1.HalconWindow);
不能写成hd.ReadPicture(hWindowControl1.handle);
否则会报下面的错误：
HALCON error #5100:Wrong(logical) window number in operator disp_obj
因为有些算子的参数是传入handle，即halcon窗口的句柄，所以有许多人容易犯这个错误，传入hWindowControl1.handle
附加步骤1：
在以上程序中，已经可以将图片显示出来，并进行处理，但由于窗口与图片的大小不一致，导致在显示窗口中不能适应程序窗口的大小，下面是解决此类问题的方法：
在读图程序中，将获取图片的大小的程序HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);放在显示图片之前，并在显示图片程序之前加入下面程序：
HOperatorSet.SetPart(hv_ExpDefaultWinHandle, 0, 0, hv_Height - 1, hv_Width - 1);然后图片就可以适应窗口大小。
此步骤也可以在halcon中更改。
附加步骤2：
如果想在程序中能够打开本地文件夹的图片进行处理，则需要改以下程序：
注意：①②是添加的类中③④是主程序中
①将public void ReadPicture(HTuple Window)的括号中加入参数，改为public void ReadPicture(HTuple Window, string ImagePath)
②将 ReadPicture下的程序 HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "C:/Users/Administrator/Desktop/猫¨.jpg");改为HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, ImagePath);
③主程序中定义变量string ImagePath
④将button1的程序改成如下：
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
OpenFileDialog openFileDialog1 = new OpenFileDialog();
openFileDialog1.Filter ="JPEG文件|*.jpg*|BMP文件|*.bmp*";
openFileDialog1.RestoreDirectory = true;
openFileDialog1.FilterIndex = 1;
if (openFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
ImagePath = openFileDialog1.FileName;
hd.ReadPicture(hWindowControl1.HalconWindow, ImagePath)；
}
}
接下来可以试试运行程序。
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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