少有人走的路（1）实现功能：
halcon中调用smallest_rectangle2（）函数获得仿射外接矩形（旋转外接矩形），返回的是矩形的中心坐标、角度和长短轴长度，但是在有些时候需要使用的是仿射外接矩形的四个顶点坐标。
本文实现的功能是通过矩形的中心坐标、角度和长短轴长度获得四个顶点的坐标。
（2）实现代码：
smallest_rectangle2 (ObjectSelected, Row16, Column16, Phi3, Length1, Length2)
*提取仿射最小外接矩形的四个顶点坐标
gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle4, Row16, Column16, Phi3, Length1, Length2)
tuple_cos (Phi3, Cos)
tuple_sin (Phi3, Sin)
dev_set_color('red')
a:= -Length1*Cos - Length2*Sin
b := -Length1*Sin + Length2*Cos
gen_cross_contour_xld(Cross, Row16-b, Column16+a, 6, Phi3)
c := Length1*Cos - Length2*Sin
d := Length1*Sin + Length2*Cos
gen_cross_contour_xld(Cross, Row16-d, Column16+c, 6, Phi3)
e:= Length1*Cos + Length2*Sin
f := Length1*Sin - Length2*Cos
gen_cross_contour_xld(Cross, Row16-f, Column16+e, 6, Phi3)
g := -Length1*Cos + Length2*Sin
h := -Length1*Sin - Length2*Cos如果你对这段代码的计算方法有疑惑，可以参考勇哥的一篇贴子《三角函数在图形学里的应用(四)》，里面有详细的解释。
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