少有人走的路说一说勇哥手中一下手机前盖对位压合设备的一些经验。
对位的基本原理
如下图，灰色部分是CG，手机外壳与CG之间有9组gap（间隙）。
理论上，如果CG对位是完美的，则：
Gap1-Gap6=0
Gap2-Gap5=0
Gap8-Gap3=0
Gap7-Gap4=0
实际上不可能为0，而是到达一个经验值范围就算对位完成。
（图1）
而且，由于手机比较大，我们通常使用四个CCD分别拍四个角的方式来工作，这样可以获得较好的精确。
即:
左上角CCD：拍Gap1,Gap8
左下角CCD：拍Gap6,Gap7
右上角CCD：拍Gap2,Gap3
右下角CCD：拍Gap5,Gap4
四个相机又是如何标定的呢？
最简单的方式是在四个CCD的视野内放置一张含有二维码的标定板，二维码本身可以读取位置信息，这样可以取得CCD水平方向的距离和垂直方向的距离。
然后利用线性回归的算法进行标定。
但这种含有二维码的标定板比较少见，更常见的是圆点标定板，要多大有多在，方便剪切。按上面的原理一样可以做标定，只不过它是通过读圆点的个数来计算距离。
而二维码的标定板更方便一些罢了。
压合后CG偏位的解决思路
处理这种问题是这类设备的关键，我们大部分时间都耗在处理贴合效果上面，而不是软件算法上面。
这种问题的处理主要微调机构和相机。
问题的来源主要是：
（1）压合后偏位，这个跟压合平台是不是四平八稳有直接关系
我们可以在对位完成后，把CG压下去进行保压状态，这时候四个CCD进行拍照复检。
如果Gap8大于Gap3，则证明是CG的Gap8这边先压到了手机壳，于是CG受力滑向了Gap3那边。
其它情况依此类推。
跟这个实验结果，要求机构采用垫片大法对压合机构进行微调。
最佳结果应该是：压合时CG的所有面均匀压到电池外壳。
（2）压合前偏位，这个主要原因是相机和被测物平面不是平行关系
我们可以在对位完成后，把CG压到还不到保压位置的位置，这时候CG没有接触到外壳，然后CCD进行拍照。
如果Gap8大于Gap3，则证明左上角CCD或者右上角CCD没有水平于测量面，造成有一边或者两边抓到的边在外壳上的位置不同。
具体是需要实验来把握这种经验的。
目前，并没有什么好的办法能通过某些算法或者halcon的算子可以快速知道CCD与视野平面是不是平行的，只能通这种手工方式来进行验证。
(3) 其它原因
水机壳的载盘平台是否是松动的？ 如果它能用手轻易晃动，那么压合时对位再准也会造成CG偏位。因此这一点是第一时间要检查的问题。否则上面的两个实验也做不好。
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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