少有人走的路

hom_mat2d_to_affine_par算子全网只有下面这个解释：

hom_mat2d_to_affine_par( : : HomMat2D : Sx, Sy, Phi, Theta, Tx, Ty)  
功能：根据仿射变换矩阵（齐次二维变换矩阵）计算仿射变换参数
 
   HomMat2D  (输入参数):仿射变换矩阵
  Sx          (输出参数):x方向的缩放因子（如果从图像空间变换到物理空间，就是x方向的像素单量）
  Sy          (输出参数):y方向的缩放因子（如果从图像空间变换到物理空间，就是y方向的像素单量）
  Phi         (输出参数):旋转角度
  Theta       (输出参数):斜切角度
  Tx          (输出参数):沿x方向平移的距离
   Ty (输出参数):沿y方向平移的距

看完上面的指令说明是不是一脸懵逼，之前勇哥还以为它是同时进行移位、旋转、斜切运算的算子，后来看了下传入的参数，是一个矩阵，就知道理解不对了。

一般产生旋转、余切或者位移结果的算子，都应该有输入矩阵，还有输入参数，最后是结果矩阵。

如下面的产生旋转矩阵的算子hom_mat2d_rotate，就有输入矩阵，输入参为旋转的中心和旋转的角度，最后的生成的旋转矩阵。

hom_mat2d_rotate( : : HomMat2D, Phi, Px, Py : HomMat2DRotate)
  //功能：把旋转角度添加到仿射变换矩阵
 
   HomMat2D :（输入参数）仿射变换矩阵
  Phi ：旋转角度（单位弧度）
  Px  ：变换的固定点行坐标。固定点是指以该点为支撑进行仿射变换  （这里是指围绕这点进行旋转）
  Py ： 变换的固定点列坐标
 HomMat2DRotate：输出的旋转变换的二维矩阵

但hom_mat2d_to_affine_par算子只有一个传入矩阵，其它的都是输出参数。

hom_mat2d_to_affine_par算子其实是用来检查输入矩阵的仿射变换参数的。

说得更狭隘一点，可以用它来检查标定完的矩阵是否精度足够好。

空洞的描述总让人不明白，结合具体的应用是不是就能很好的了解了？

例如下面的代码进行九点标定

*标定数据
vector_to_hom_mat2d ([1863.074,1853.723,1858.503,1060.254,2654.917,2659.306,2650.395,1055.019,1064.807] ,
[1934.265,3530.841,2732.168,2724.893,2736.01,1938.346,3534.78,3523.122,1926.546],
[76398,66398,71398,71398,71398,76398,66398,66398,76398]
 ,[-40614,-40614,-40614,-35614,-45614,-45614,-45614,-35614,-35614], HomMat2D)

*查看qx,qy的值 是否和标定的数据差异太大
affine_trans_point_2d (HomMat2D, 1863, 1934, Qx, Qy)

hom_mat2d_to_affine_par (HomMat2D, Sx, Sy, Phi, Theta, Tx, Ty)

hom_mat2d_to_affine_par算子的结果见下图所示：

在康耐视软件中九宫格标定后的结果如下图，可以看到是一样的。

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作者：hackpig
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