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2019-11-08 13:47:21
halcon中求rectangle2矩形的四个顶点坐标
（1）实现功能： halcon中调用smallest_rectangle2（）函数获得仿射外接矩形（旋转外接矩形），返回的是矩形的中心坐标、角度和长短轴长度，但是在有些时候需要使用的是仿射外接矩形的四个顶点坐标。 本文实现的功能是通过矩形的中心坐标、角度和长短轴长度获得四个顶点的坐标。（2）实现代码： smallest_rectangle2 (ObjectSelec...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:12938 | 评论:0
2019-11-07 14:18:12
视觉进阶： 寻找出边缘突出的部分
如下图，想取得这根条状物的突出来的“刺”。寻找图中边缘突出的部分，解决思路：1、阈值分割，找出黑色部分2、生成一个小矩形作为StructElement，进行opening操作，即可找到如下图的部分3、与阈值分割后的进行difference操作，即可找到突出部分，后面再进行求取突出的最边缘部分。上代码：read_image (Image, 'C:/Users/gongyong/Desktop...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3909 | 评论:0
2019-07-24 22:02:43
定义与查找形态模板，并显示创建与查找的结果（halcon代码演示）
形态模板的定义与查找是工业视觉里最基本的常用操作。下面勇哥提供一个例子。下图是定义形态模板，并且显示模板轮廓。换一张不同姿式的图片，查找模板，并显示模板轮廓、ROI、中心点。dev_set_draw ('margin')
dev_set_color('green')
dev_close_window()
dev_open_window(0, 0, 512, 3...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4817 | 评论:0
2019-07-16 08:09:02
测试电芯直流内阻的小程序（C#）
什么是电芯的直流内阻？下面两篇文章各位可以参考一下：关于电池的内阻知道这几点就够了？IT8511+表测试电芯的直流内阻下面是IT8511表的测试指令，也可以使用字节流指令。MEAS:CURR?
SYST:REM 远程模式
MODE CURR 设置定电流模式
CURR 10 设置放电电流
MEAS:VOLT:DC? 读取电压值
INP 1 打开电子负...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:2930 | 评论:0
2019-01-12 15:37:25
IT8511+表测试电芯的直流内阻
最近公司的一个案子是要测量电芯的直流内阻，费了相当大的力气，主要是对直流内阻这种测量玩法不太清楚。一直以来测试的要么是电芯的电压，要么是电芯的电阻，或者是电芯边电压，它们都是直接测量，并且一次搞定。直流内阻不同，它需要两个步骤，第一次取放电前的电压，第二次取放电后的电压，而且放电后需要间隔指定时间再取电压。然后通过公式算出直流内阻（DCIR），通过这个DCIR，可以判断电池的好坏。有关电芯的内阻参...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:4727 | 评论:0
2018-12-24 19:29:22
程序员职场发展之全路径解析
12月16在麦思博卓越研发之路活动上做了一次演讲，题目是——“开发者的职场成长之路”。有小伙伴反映说听了很受启发，希望看到文字版本，因此我根据当时的演讲，整理了这个系列，分享给大家。预计有 7 篇文章：程序员加薪升职之全路径解析程序员加薪升职之探索适合你的路径程序员加薪升职之职场成长金字塔程序员加薪升职之技术修炼程序员加薪升职之人际沟通修炼程序员加薪升职之项目管理能力修炼程序员加薪升职之走向技术管...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:3228 | 评论:0
2018-12-24 16:29:31
关于电池的内阻知道这几点就够了？
勇哥公司的OCV机器, 客户要求测试直流电阻, 给我们的资料如下:直流内阻只是测量电池内阻的方法之一, 勇哥在网上找了一下资料, 引用如下:电池内阻作为电池最基本的性能指标，内阻的大小对其性能有着非常重要的影响，在《锂离子电池行业规范条件》中，对电池内阻的测量也提出了要求：企业应具有开路电压和内阻在线检测能力，检测精度分别为1mV和1mΩ。什么是内阻电池在工作时，电流流过电池内部所受到的阻力，它包...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:12429 | 评论:0
2018-12-19 23:08:51
一张图体验一下高度自动化协作的米厂
这一张现代化米厂的网络架构图。勇哥来读一下这里面的信息，这种现代化的架构还是很能够颠覆脑袋里那种老旧的食品加工工厂设备的印象的。左边我们看到由交换机连接监视用工业电脑和三菱PLC、以及西门子PLC和它的网络丛林。工业电脑上运行着组态软件，它可以监视不同类型的PLC运行时的现场状态以及参数控制，另外，组态软件也可以负责在不同类型的PLC之间做第三方数据传递，这样三菱PLC和西门子PLC之间就可以进行...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:3003 | 评论:0
2018-12-17 10:44:00
国产机器人发展得怎么样了？
工业机器人的核心技术,基本被国外垄断,且工业机器人的核心部件谐波減速器与伺服电机过度依赖进口, 而且这些核心零部件占据工业机器人近1/3的成本 。毋须质疑的是欲把控工业机器人的成本, 必须先掌握工业机器人的核心零部件。同时国家提出的«中国制造2025»的计:划主要以制造转型为智造为重点战略。 我国相继出台相关政策鼓励企业, 且相应的补贴来支持企业,让工业机器人相关企业放心大胆的去创新与尝试。 目前...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:2182 | 评论:0
2018-12-15 10:58:39
未来三十年内，哪些行业的工作人员会被人工智能取代？
若某人想看看哪些工作容易被取代，然后选择不容易被取代的工作来学习，恐怕他只会从一次失业潮跳到另一次失业潮目录AI 到底取代了什么AI 如何改变行业李世石 vs 阿尔法AI 与 艺术AI 与 医疗、学术如何避免失业与保持竞争力正文一、AI 到底取代了什么2016、2017 是人工智能最火的两年，投资者疯狂涌入，大批人工智能 (AI) 公司兴起，会用卷积神经网络 (CNN) 和 LSTM 的小王拿到了...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:2446 | 评论:0
2018-11-30 17:25:01
软包锂电池的边电压指的是什么
软包锂电池的边电压指的是1、正极耳与铝塑膜之间铝层的电压2、负极耳与铝塑膜之间铝层的电压理论上：无论正极还是负极，他们与铝塑膜之间铝层是绝缘的，也就是说：他们的电压应该为0实际上：考虑到电池材料及其加工过程中，会产生局部受损，导致他们之间出现局部导通（含电子通道和离子通道），形成微电池，从而有了电势差（电压），此电压越高，说明电池可能的风险就越高，电压标准各厂家有所差异。行业大部分定在1.0V以下...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:7179 | 评论:0
2018-10-30 13:15:41
研华MAS控制器使用尝鲜
引言：一般来说，工业上的运动控制上我们要么使用运动控制板卡，要么直接使用带脉冲输出功能的PLC。一般运动较多的案子，使用PLC要更适合一些，这是因为插上运动板卡、运行着windows操作系统的工业电脑并不是绝对可靠的。因为windows是一个抢占式多任务系统，如果系统上跑着一些有bug的程序、或者中了病毒，你的工作软体可能会出现各种奇怪的问题。而且单纯从硬件上来看，电脑的硬盘比较脆弱，运动控制板卡...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:4933 | 评论:0
2018-10-28 21:31:55
超级工厂的秘密都在这里 (一)超级电芯诞生记
6微米薄如蝉翼的极片，590度的烈火测试，100G加速度冲击测试，昨天播出的《大国重器2》宁德时代篇让很多工程迷和电粉们大呼不过瘾。错过直播的朋友，请戳这里其实，短短5分钟展示的只是冰山一角，制造电池包的复杂程度绝对超出你的想象。到底有多复杂呢？今天，小编就带你一起走进这座神秘的工厂，探寻一块超级电池的诞生记。电芯诞生记首先，让我们看一下电芯的生产产线。这是国内首条、国际一流的自动化产线，宝马X1...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:2747 | 评论:0
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