少有人走的路最近公司的一个案子是要测量电芯的直流内阻，费了相当大的力气，主要是对直流内阻这种测量玩法不太清楚。
一直以来测试的要么是电芯的电压，要么是电芯的电阻，或者是电芯边电压，它们都是直接测量，并且一次搞定。
直流内阻不同，它需要两个步骤，第一次取放电前的电压，第二次取放电后的电压，而且放电后需要间隔指定时间再取电压。
然后通过公式算出直流内阻（DCIR），通过这个DCIR，可以判断电池的好坏。
有关电芯的内阻参数的介绍贴子见： 关于电池的内阻知道这几点就够了？
这个是8511+表的品牌
其26字节格式的参考手册是这个，自己去下，这是个图片：
it8511+表的指令分为两种格式。
ASCII串形式（还有一种专业术语称呼，勇哥忘记了，所以这个名字是我起的）
26个字节的指令格式
ASCII串形式指令集如下：
SYST:REM 远程模式
MODE CURR 设置定电流模式
CURR 10 设置放电电流
MEAS:VOLT:DC? 读取电压值
INP 1 打开电子负载
MEAS:VOLT:DC? 读取电压值
INP 0 关闭电子负载
MEAS:CURR? 读取电流
这些指令可以用串口助手调试，但是需要特殊的串口助手，它必须能有按一定时间间隔轮发的功能。
可以参考：
工业自动化行业软件工程师们的常用软件（一）
这个文章中介绍的那个 串口调试软件4.5 软件
26字节指令格式如下：
标准帧长度为26字节：
字节1：同步头
字节2：负载地址
字节3：命令字
字节4－25：相关信息内容
字节26： 校验码
由于这个项目使用的是字节指令完成的，所以勇哥在这里详细解释一下：
整个测量分为10步指令交互：
1.设置远程控制
2.允许本地操作
3.设置定电流模式
4.开启远端传感器数据接收
5.读取放电前当前电压的数值
6.设置定电流模式
7.打开
8.设置放电电流
9.读取放电后电压数
10.关闭
我来详细解释一下，童鞋们连参考手册都不用翻了。
1.设置远程控制
发送：AA,00,20,01,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,CB
参考返回：AA 00 12 80 0E 00 00 56 4A 00 00 0B 1B 00 00 3C 40 00 00 00 00 00 00 00 00 8C
20H 设置负载操作模式
字节4：操作模式（0 为面板操作模式，1为远程操作模式）
字节5－25：系统保留
2.允许本地操作
发送：AA,00,55,01,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00
参考返回：AA 00 12 80 0E 00 00 56 4A 00 00 0B 1B 00 00 3C 40 00 00 00 00 00 00 00 00 8C
55H 设置是否允许LOCAL键使用，若LOCAL键允许使用，则负载在REMOTE操作模式时，用户可以按面板上的SHIFT+LOCAL键使负载返回到LOCAL操作模式。
字节4：LOCAL 键状态(0为禁止，1为允许）
字节5－25：系统保留
3.设置定电流模式
发送：AA,00,28,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,D2
参考返回：AA 00 12 80 0e 00 00 56 4A 00 00 0B 1B 00 00 3C 40 00 00 00 00 00 00 00 00 8C
28H 设置负载的操作模式(CC,CV,CW,CR)
字节4：负载模式（0为CC，1为输出CV，2为CW，3为CR）
字节5－25：系统保留
4.开启远端传感器数据接收
发送：AA,00,56,01,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,01
参考返回：AA 00 12 80 0E 00 00 56 4A 00 00 0B 1B 00 00 3C 40 00 00 00 00 00 00 00 00 8C
56H 设置负载的远端测量模式的状态
字节4： 远端测量状态（0为关闭，1为打开）
字节5－25：系统保留
5.读取放电前当前电压的数值
发送：AA 00 5F 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0A
参考返回：
AA 00 12 90 0E 00 00 56 4A 00 00 0B 1B 00 00 3C 40 00 00 00 00 00 00 00 00 9C
AA 00 5F D6 0E 00 00 7F 00 00 00 30 00 00 00 35 40 20 40 20 1B 00 00 00 00 AC
按下面指令解释，返回值中字节4-7位是测量的电压值，也就是D6 0E 00 00 这4个字节
算出来是3.798，跟表的实际屏幕显示是一致的。
第9条指令读的是放电后的电压，其指令和第5条是相同的。
勇哥来谈谈，我是怎么样算出是3.798的。
请下载这个小工具。
先注意一点：这个表返回的值不是浮点数，而是整数。
所以我们应该在软件界面上红框的位置输入00 00 0E D6， 按下10<-16按钮，就可以把十六进制数转为十进制数。
为什么不是输入D6 0E 00 00呢？
这是因为计算的内存在表示数字的字节顺序有关系。有时候低字节在前 高字节在后，有时候又是反的，这个大家可以试试。
也就是四种排列组合的可能。
这个结果3798要除1000，得到单位V，因为这个值默认单位是毫伏。
如果你希望用C#编码来转换，可以使用netMarketing类库的函数。
00111100
010000000000000000
5FH 读取负载的输入电压，输入电流，输入功率及相关状态
字节4-7：实际输入电压值（低字节在前，高字节在后）
字节8-11：实际输入电流值（低字节在前，高字节在后）
字节12-15: 实际输入功率值（低字节在前，高字节在后）
字节16：操作状态寄存器
字节17-18：查询状态寄存器
字节19-20：系统保留
字节21：散热器温度
字节22：工作模式（0 为Fixed, 1为short，2为Transition，3为list ）
字节23：当前的list步数
字节24-25：当前list的循环次数
6.设置定电流模式
发送：AA,00,2A,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,D4
参考返回：AA 00 12 80 0E 00 00 56 4A 00 00 0B 1B 00 00 3C 40 00 00 00 00 00 00 00 00 8C
2AH设置负载的最大定电流值
字节4：电流值的低字节
字节5：电流的次低字节
字节6：电流值的次高字节
字节7：电流值的高字节
字节8－25：系统保留
7.打开
发送：AA,00,21,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,CC
参考返回：AA 00 12 90 0E 00 00 56 4A 00 00 0B 1B 00 00 3C 40 00 00 00 00 00 00 00 00 9C
21H 设置负载的输出状态（on/off）
字节4：负载输入状态（0为输出off,1为输出on）
字节5－25：系统保留
8.设置放电电流
发送：AA,00,2A,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00
参考返回：AA 00 12 90 0E 00 00 56 4A 00 00 0B 1B 00 00 3C 40 00 00 00 00 00 00 00 00 9C
2AH: 设置负载的最大定电流值
字节4：电流值的低字节
字节5：电流的次低字节
字节6：电流值的次高字节
字节7：电流值的高字节
字节8－25：系统保留
9.读取放电后电压数
发送：AA,00,5F,01,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,09
参考返回：
5FH 读取负载的输入电压，输入电流，输入功率及相关状态
字节4-7：实际输入电压值（低字节在前，高字节在后）
字节8-11：实际输入电流值（低字节在前，高字节在后）
字节12-15: 实际输入功率值（低字节在前，高字节在后）
字节16：操作状态寄存器
字节17-18：查询状态寄存器
字节19-20：系统保留
字节21：散热器温度
字节22：工作模式（0 为Fixed, 1为short，2为Transition，3为list ）
字节23：当前的list步数
字节24-25：当前list的循环次数
10.关闭
发送：AA,00,21,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,CB
参考返回：AA 00 12 80 0E 00 00 56 4A 00 00 0B 1B 00 00 3C 40 00 00 00 00 00 00 00 00 8C
21H 设置负载的输出状态（on/off）
字节4：负载输入状态（0为输出off,1为输出on）
字节5－25：系统保留
直流电阻的算法
DCIR=(放电前的电压－放电一定时间后的电压)/放电电流
放电前的电压是上面的第5步取得
放电一定时间后（通常为200ms，各个公司可能会有差别）的电压由第9步取得
放电电流大小由第8步设置
遇到的坑
上面10条指令的发送例子，第26个字节内容可能不都是正确的。
第26个字节是校验码，是前面1－25个字节的累加和，如果累加和超出FF，则取低字节
由于勇哥不想再重新算校验，所以各位不要直接把上面那10条指令拿来用，要自己算一下校验码。正确了再用。
一些经验
测量直流电阻，会遇到测量放电后电压不稳定的现象。
比如标准的放电电压是3.7V左右，如果你多次放电测量，会发现有3.5, 3.6, 3.7, 3.8 这样的随机波动现象。
这个问题跟表的测量频率设置有直接关系。
另外，还可能会出现测量电压稳定，但是其值偏低的现象，这个跟线路有关系，你要把表的测量端应该直接引线到探针上去，不能转接。
还会出现测量时接触不可靠的问题，这个就需要增加接触面，比如使用大面积的压块（铜制）代替探针，机器动作上需要在测量失败时再次抬起下压的动作，而不是仅仅靠重新触发表的测量。
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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