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EPSON机械手 SPEL+语言指令集

下面是全部指令的简明列表,放在这里方便参考。之后重要的指令,勇哥要拿出来单独学习。系统管理相关命令Reset 将控制器重置为初始状态。SysConfig 显示系统设置参数。SysErr 返回最新的错误状态或警告状态。Date 显示日期。Time 显示时间。Date$ 以字符串返回日期的函数。Time$ 以字符串返回系统时间的函数。Hour 显示控制器的累计通电时间。Stat 返回控制器的状态位。C...
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