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2024-06-18 10:32:14
自动化行业为啥对实时性有要求，有关实时操作系统和windows系统比较的讨论
勇哥注：为啥需要实时操作？你得先在项目中发现需求，否则就不可能明白实时性的重要性。勇哥先讨论一下为啥在自动化领域对操作系统的实时性有要求。我们从几个需求说起：（1）怎么做到精准的定时扫描IO呢？ 通过线程扫描IO的方式，会受到windoows调度的不及时的影响（windows是抢占式多任务，也称为分时系统）。 你无法确保能以5ms这样的固定调期去扫描IO。（2）能否自定义飞拍？...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:系统架构师 | 浏览:1411 | 评论:0
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- 光度立体法对于线扫相机采图，好像不是很适用，采图太麻烦了
- 点太小了，我用笔画一个圆，然后视觉找圆中心，精度还可以
- 老哥, 优化一下界面排版吧, 图片挡住文字了
- 可以建工具坐标系，把旋转中心往C点接近这样距离是不是就变小了呢？这样是否可行呢？
- 勇哥 ，可以找你买 netMarketing高版本 使用 halcon19.11或者可以用halcon23.11的源码吗。
- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
- 按这种方式封装确实可以，灵活
- 你好，勇哥，这个版本能提供试用吗？谢谢
- 感谢指正！
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