2025-08-16 09:16:29
一、缺陷检测综述缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求,主要是其稳定性和精度的保证。首先常见缺陷:凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、探伤等。常用的手法有六大金刚(在halcon中的ocv和印刷检测是针对印刷行业的检测,有对应算子封装):1.blob+特征(例如官方示例surface_scratch.hdev)2.blob+差分+特征3.光度立体4.特征训练5.测量拟合6.频域+空间结合 二、频域+空间结合...
2025-08-16 08:44:23
固晶机的介绍固晶机是专为芯片高精度贴装工艺设计的设备,主要应用于CB、BX等器件的生产流程中,采用双驱直线电机龙门式结构结合视觉算法软件和运动控制软件,实现贴片精度正负5微米的高性能标准。其对运动控制方面的需求主要包括以下几点:高速高精准运动控制:要求轴系重复定位精度达到正负两微米级别,以支持新式双臂同步运行技术,确保设备在高速运作中保持稳定性。3振动控制算法:需集成V型抑振控制、末端振动...