少有人走的路先上测试代码：
文件取“标定.bmp”， 
文件取“BLOB.bmp”。
左边的分先不运行，从右边的分支运行起。
改变分支的运行路径，只需要双击它的引出线，设置为true或者false。或者设置关联的变量的值。
工具块选中后，可以调节它的参数，如果想看到调节后的效果，点击“运行选中”就可以了
。
这个勇哥没接CCD，只能先运行分支
。
可以输入三个RGB或者灰色的图像或者深度图像，根据索引值输出一个图像。
这个例子中它的数据链如下：
只用到了两路的图像，即CCD和磁盘图片文件。输出索引是变量Mode。
畸变图像校正工具使用时需要知道相机的成像模型，即相机的内外参数和畸变参数，而这正是靶标相机标定结果工具的输出参数。这个工具的使用效果如下图所示：
当打开下面的开关后
在Edit窗口就可以手动拉动选择框。
这个工具勇哥的理解就是模板匹配，给后面的算子提供坐标跟随用的。
后面的Blob工具需要一个“二维线性变换”就是由这个算子提供的。
这个工具后面再讨论，这里只需要拉好选框，点击
即可。
Blog工具跟halcon中的blog概念相似，都是指的画面上的连通区域。
通常都是经过域值分割后生成大大小小的各种连通区域。
这个工具也可以手动拖动选择框设置感兴趣区域ROI。
通常下面三个工具是串在一起的。
官方说明如下：
Blob结果解析工具不能单独使用，需要与数组解析工具配合使用，数组解析工具将Blob工具结果的单个数组元素解析为一组数据，再使用Blob结果解析工具将该组数据解析成单个结果数据。
数组解析工具在与Blob结果解析工具搭配使用时，其属性窗口的数据类型参数应选择为GsSingleBlobResult，否则在数据链窗口配置参数输入数组时会找不到参数来源。
2020/3/23勇哥注：
（1） 修剪，填充
如下图，当修剪最小面积设为一个比较大的值，得到的效果是去掉了干扰的区域。（包括不相连的、位于主blob区域内的干扰区域）
选择填充时，可以去掉位于我们想要的blob区域内的干扰区域。
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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