少有人走的路勇哥注： 做为一个上位机工程师，是不是经常求爷爷告奶奶找人焊轴的信号线？ 而且你让别人焊什么，也得提出需求，电气那边多以焊plc用到的信号线为主， 对于运动板卡的一些需求是不明白的。 你得手把手告诉别人端口怎么接。 所以为了方便自己，还是扫下盲吧，充实下这方面的技能。
雷塞DMC3000系列卡的25ping轴接口线缆引脚功能表：
汇川sv660p，is620p的cn1端子引脚示意：
手持端子，宽边朝上短边朝下，右上角就为1号脚。
注意：伺服驱动器这边是44ping的，雷塞那边是25ping的。
（一）最基本功能的接法，带编码器反馈，脉冲方向控制电机
注意下面的接法是上电即伺服使能了，如果想伺服使能自己控制，则需要把雷塞这边的1改为3，伺服那边不变。
下面的端子是雷塞25ping的
1, 4, 5, 9, 11 0GND, EA-, EB-, DIR+, PUL-
14,17,18.22,23 24V, EA+, EB+, DIR-, PUL+
下面是汇川伺服驱动器端44ping的。
11 com+
21,22,23,25 PAO+, PAO-, PBO-，PBO+
33,37,39,41,43 DI5, SIGN+, SIGN-, PULSE+, PULSE-
（二）全功能版本接法
功能如下：
脉冲方向控制电机
带A,B,Z 三相编码器反馈，注意：在上面的基本上增加了Z相反馈信号。
可以输出伺服报警，雷塞这边的Alarm可以使用了
支持ERC，雷塞这边可以直接清除大部分驱动器报警，例如撞机、过冲的轴报警等。这样就不用断电再来了。
（三）其它伺服的端子
1) 松下A6 X4端子特殊一些，是50ping。
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作者：hackpig
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