少有人走的路分度坐标 与 直线坐标 都是用来描述机械位置的参考标准，两者是同时存在的，不需硬性规定只能使用哪个坐标系！马达位置（PLS）与 这两个坐标（PUU）之间的关係如下图形示：蓝线 表示直线坐标，红线 为分度坐标！
坐标建立的时机
当 原点復归 完成，坐标系就建立了，此时 分度坐标 与 直线坐标 的 原点０是重合的．
分度坐标 的特性
当马达开始转动，PLS数值增大，分度坐标（PUU）也随之增加，当到达Ａ点时，因为分度PUU数值到达 L0（以台达伺服而言 就是参数 P2-52），根据 分度坐标的定义，就立即归零！相当于圆周到了３６０度，就等于０度一样！以后每增加 L0，坐标都会归０，适合描述 圆周或週期性 的机构位置！
直线坐标 的特性
当马达开始转动，PLS数值增大，直线坐标（PUU）也随之增加，当到达Ａ点前，直线与分度坐标的数值完全相同；而Ａ点后，直线坐标继续增加，不像分度坐标会归零，因此，若机械属于无限行程（例如分度盘，刀塔），直线坐标 迟早会发生溢位（Overflow），如图中Ｂ点！[注 1]
总之，分度坐标 与 直线坐标 是同时存在的，只是计算坐标的方式不同，可参考：分度/直线坐标 计算公式．两种坐标系 对应的定位命令 可参考：定位命令与坐标系的关係(待续)！
分度 与 直线坐标 特性总结如下：
| 分度坐标 | 直线坐标 | |
| 週期归零 | 经过 L0 就归零 | 不会 |
| 溢位 | 不会 | 会 |
| 适用 | 无限行程 週期性 | 有限行程
|
| 典型应用 | 刀库，刀塔 分度盘 搭配凸轮 | 导螺杆/皮带 直线定位 线性马达 |
[注 1] 由于 计数器 的位数有限，通常为 32 bit，计数范围为 -2147483648 ~ +2147483647．若机构属于无限行程，直线坐标 溢位的机率很高！一旦溢位，坐标便失去参考性，无法执行绝对定位命令；而 分度坐标 则没有溢位的问题，因为在溢位发生前（到 L0）就已经先归零了！
本文出自勇哥的网站《少有人走的路》wwww.skcircle.com，转载请注明出处！讨论可扫码加群：
