少有人走的路如下图，我们需要找到该产品的中心的螺丝孔。
处理结果截图如下：
halcon的中间处理结果如下图
这个例子在各类锁螺丝设备中都比较常见。采用基本的形态学算子，如：
threshold, connection, select_shape 即可以解决问题。
但是如果是多种颜色的产品，可能不光要调节面积、阈值等算子的参数，还需要调用不同的光源或者相机曝光参数等。
在下面的代码中， inner_circle算子即求出圆心位置，这个位置是相机的坐标，还需要和马达的坐标关联起来。
这个过程，我们需要做相关的标定。一般我们可以使用九点标定实现。
源码如下：
*read_image (pic, 'C:/Users/Administrator/Desktop/螺丝机三种颜色/white2.tiff') *read_image (pic, 'C:/Users/Administrator/Desktop/螺丝机三种颜色/black10.tiff') read_image (pic, 'C:/Users/Administrator/Desktop/螺丝机三种颜色/zs6.tiff') threshold(pic, Region, 0, 32) connection(Region, ConnectedRegions) select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, ['area','circularity'], 'and', [150,0.2], [15000,1]) count_obj(SelectedRegions, Number) select_shape(SelectedRegions, SelectedRegions1, 'area', 'and', 2000, 10949.6) fill_up(SelectedRegions1, RegionFillUp) inner_circle(RegionFillUp, Row, Column, Radius) gen_circle(Circle, Row, Column, Radius) gen_cross_contour_xld(Cross, Row, Column, 6, 0.785398)
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