少有人走的路一般来说，我们都是使用Drive组件的 Jog Forward和Jog Backward来做Jog运动。
我们会使用Drive_Destination Motor组件来做ptp点位运动。
但是这两都同时有效的时候，你会发现手工打勾Jog Forward和Jog Backward就没有效果了。
这是因为此时运动被Drive_Destination Motor组件接管了。
怎么让这两者（ptp和jog）可以共存呢？
目前勇哥只找到一种办法，就是当jog的时候，让Drive_Destination Motor组件失效。
public PLCOutputBool axisJogMode;
void Start()
{
axisU = GetComponent<Drive>();
destM = GetComponent<Drive_DestinationMotor>();
}
if (axisJogMode.Value)
{
//jog模式下，Drive_DestinationMotor组件被禁用
destM.enabled = false;
jogCurrentPos.Value = axisU.CurrentPosition;
}
else
{
destM.enabled = true;
jogCurrentPos.Value = 0;
break;
}本文出自勇哥的网站《少有人走的路》wwww.skcircle.com，转载请注明出处！讨论可扫码加群：
