少有人走的路欧姆龙PLC的功能块勇哥暂时理解为是一种拥有输入输出参数的自定义的指令。它的好处是实现功能复用，从梯形图上看来很简洁，可以减少plc内存消耗。
如果仅仅是实现功能的利用，显然功能块无法和子程序区分开来，功能块拥有自己特殊的定义与调用方式。
功能块有两种方法，一是梯形图形式，二是ST文本形式（结构文本），两者区别只是编码方式不同。
（一） 梯形图形式的功能块
首先创建一个梯形图功能块
然后进入功能块的参数与梯形图编辑界面
参数区有：内部、输入、输出、输入输出、外部，共5个标签项。
下面的示例块用到了输入与输出，其它3个标签是干嘛用的勇哥暂时还不清楚，以后再补充。
输入标签要自己建立变量，指定数据类型，因为yButton等三个变量我准备输入继电器点，所以其类型为BOOL型。
EN是输入标签里面自带的一个变量，可以叫做系统变量吧，它是不可删除的，这个变量按名称就可以猜出来是让功能有效或者无效的作用。
输出标签里也有个系统变量，ENO，它是表示这个功能块运行成功或者失败的标志，默认置1。
最下面是梯形图编辑区，在这里面你不可以LD 0.01这样写，也就是不可以用到实际的输入输出IO点，你可以使用的是上面定义的输入输出的变量。
（二）功能块的使用方式
就像勇哥开篇写的那样，功能块就像是一个有多少输入输出点的自定义的指令。让人感觉很像西门子plc程序中的那些模块。
（三）子程序
在下面的例子中，子程序fun2中使用了1.09，在主程序中也使用了1.09，如果子程序不被执行，则我们按下1.09则子程序里面的指令即使导通也是没有效果的。
即如果子程序没被导通调用的话，其内部的指令不被执行。
子程序指令包括：
SBN 定义子程序
RET 子程序结束
SBS 调用子程序
另外还有3条指令：GSBN，GRET，GSBS为全局子程序调用。
这三条指令是和中断调用配合的，勇哥还不知道怎么用，以后再补全。
欧姆龙plc的子程序，基本上相当于高级语言的无参数调用。
如果要有参数调用子程序，可以上面讲的功能块指令。
另外一点是，子程序也是支持嵌套的。
主程序
子程序fun1
子程序fun2
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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